На фоне жутко человекообразных рук, которые проектируют другие компании-производители андроидов, новая рука Atlas выглядит довольно громоздкой и лишенной изящества, пишет IEEE Spectrum.

«Руки — это безжалостный проектный компромисс, — признал Альберто Родригес, директор по поведению роботов в Boston Dynamics. — От этого никуда не деться, ты всегда чем-то жертвуешь. И многие текущие конструкции жертвуют такими вещами, как надежность и технологичность». По его словам, когда пытаешься втиснуть все необходимое для работы роботизированной руки в форм-фактор человеческой, она получается либо очень хрупкой, либо очень дорогой, а скорее всего — той и другой одновременно. Печальная реальность такова, что пока такие руки годятся только для исследований и демонстраций.

Новая кисть руки робота Atlas — плод компромиссов — способна выполнять множество полезных задач, в том числе, использовать инструменты. Она прочна и надежна, ее можно производить серийно и ремонтировать, у нее низкая себестоимость и при этом она достаточно похожа по форме на человеческую кисть, чтобы при обучении робота можно было использовать видео работы руками людей.

Решение отказаться от пятого пальца инженеры Boston Dynamics приняли после того, как провели день с приклеенными к безымянным пальцам мизинцами. Вдобавок, они почти удвоили количество степеней свободы кисти — с 7 до 13 — по сравнению со старой версией.

«Мы также добавили возможность пальцам раздвигаться, потому что знали: важно, чтобы один палец мог двигаться в сторону от другого, и знали, что роботу нужно уметь удерживать рукоятку инструмента со спусковым крючком, — сказал Родригес, подразумевая такие инструменты как дрель или сварочная горелка. — Мы убеждены, что с точки зрения функциональности эта рука сможет в обозримом будущем выполнять все необходимые нам задачи».

13 степеней свободы — довольно мало по сравнению с другими, более антропоморфными конструкциями рук. Приводы встроены непосредственно в сами суставы, с передачей, позволяющей моторам работать в обратном направлении и реагировать на силу и контакт. Каждый блок привода — это единый узел, который легко заменить, и нет хрупких сухожилий или тросов, проходящих через суставы, которые могли бы растягиваться и рваться.

«Сейчас мы работаем над тем, чтобы выяснить, какие изменения необходимо внести в мельчайшие детали нашей конструкции, если мы хотим производить 100 000 таких рук в год», — сказал Родригес.

Весной китайская корпорация Xiaomi представила новую версию своего гуманоидного робота CyberOne, ключевым элементом которой стала полностью тактильная ладонь с бионической кистью. Устройство сочетает высокоплотное сенсорное покрытие, повышенную ловкость и нестандартную систему жидкостного охлаждения.