Основой разработки стала механическая архитектура с тросовым приводом, имитирующая работу сухожилий человека. В новой конструкции тяжёлые исполнительные механизмы вынесены в предплечье, а движение передаётся к пальцам через три тонких гибких кабеля. Это снижает массу кисти, уменьшает инерцию и делает движения более быстрыми и точными.
Каждый палец робота получил четыре степени свободы, а запястье — ещё две. Вся рука Optimus имеет 22 степени свободы. Кабели проходят через внутренние каналы в фалангах и направляются таким образом, чтобы отдельные суставы могли сгибаться независимо, без случайных движений.
Инженеры уделили особое внимание механике запястья. Внутри предплечья тросы идут боковым пучком, а в кисти — вертикальным. Чтобы плавно менять их направление, Tesla разработала специальную переходную зону. Такая конструкция снижает трение, натяжение тросов и взаимные помехи при движениях запястья в разных плоскостях. В более простых системах именно эти факторы чаще всего вызывают поломки, рывки и неточность. Новое решение обеспечивает плавную и надёжную работу по нескольким осям одновременно.
Патенты также описывают конструкцию соединительных узлов и элементов кисти. В частности, используются изогнутые контактные поверхности и гибкие композитные вставки, которые обеспечивают плавное вращение, повышают износостойкость и упрощают сборку.
Руководство Tesla неоднократно подчёркивало, что именно рука остаётся самым сложным компонентом Optimus. По словам Илона Маска, на неё приходится до 60% всей инженерной сложности проекта. Ситуацию усугубляет отсутствие готовой цепочки поставок для таких прецизионных деталей. Человеческая рука обладает 27–28 степенями свободы и сложной сетью сухожилий, которые приводятся в движение в основном мышцами предплечья. Маск заявил, что к 2026 году компания смогла преодолеть основные технические барьеры.
Новые патенты показывают, что Tesla переходит от экспериментальных прототипов к системе, изначально рассчитанной на серийное производство. Если заявленные решения подтвердят свою эффективность на практике, Optimus может получить одно из главных конкурентных преимуществ — сочетание высокой ловкости, надёжности и масштабируемости.
