Согласно описанию, опубликованному в официальном аккаунте Xiaomi Technology в WeChat, новая конструкция кисти значительно компактнее предшественницы. Инженерам удалось сократить объем кисти на 60%, добившись полного соответствия человеческому масштабу 1:1. За основу была взята анатомическая модель человека ростом 173 см, что, по утверждению компании, существенно упрощает перенос навыков из виртуальной среды в реальную при обучении систем манипуляции.
Помимо миниатюризации, разработчики сделали акцент на росте подвижности. Активное количество степеней свободы было увеличено на 83%, что приближает роботизированную кисть к показателям человеческой руки, которой для выполнения сложных манипуляций требуется около 22–27 степеней свободы. Однако главным новшеством стало внедрение полного тактильного покрытия ладони. Площадь сенсорной поверхности составляет порядка 8200 мм², что позволяет роботу фиксировать давление и контакт по всей площади ладони, а не только на подушечках пальцев.
Большинство роботизированных манипуляторов ограничиваются в основном системами технического зрения и датчиками, расположенными на кончиках пальцев. Наличие тактильной ладони дает роботу возможность продолжать манипуляции с объектами даже в условиях, когда камеры оказываются заблокированы, а также при выполнении задач, требующих прецизионного силового контроля, например, при сборке.
Отмечается также значительный рост надежности: ресурс кисти составляет более 150 000 циклов захвата, что значительно превышает порог отказа (около 10 000 циклов), характерный для конструкций с тросовым приводом.
Проблема терморегуляции является одной из ключевых для гуманоидной робототехники, пишет IE: в ограниченном пространстве кисти необходимо разместить множество моторов, датчиков и передаточных механизмов. Перегрев чреват снижением производительности приводов, сокращением срока службы компонентов и ограничением времени непрерывной работы.
Одной из самых необычных особенностей обновленного CyberOne стала система жидкостного охлаждения, встроенная непосредственно в кисть. Она призвана решить проблему перегрева компактных высокомоментных двигателей, которые неизбежно генерируют большое количество тепла при длительной непрерывной работе. Для отвода тепла инженеры интегрировали в конструкцию металлические каналы, изготовленные методом 3D-печати. В компании отмечают, что принцип работы системы аналогичен функционированию потовых желез человека.
В тестах на сборочной линии автопрома CyberOne успешно выполнил 90,2% операций по затяжке крепежа в течение трех часов непрерывной работы.
По данным Национального статистического бюро, в январе–феврале в КНР было выпущено 143 608 единиц роботов — на 31% больше, чем за аналогичный период прошлого года. Китай остается крупнейшим рынком промышленной робототехники в мире: в 2024 году на страну пришлось 54% всех глобальных установок.
