Когда речь заходит о спасательных работах во время аварий, пожаров или природных катаклизмов, использование роботов кажется вполне очевидным решением. Однако прежде, чем они смогут врываться в горящее здание не хуже пожарных, их следует научить поддерживать равновесие. Сейчас, если обычный двуногий дроид (не Atlas из Boston Dynamics) захочет выбить ногой дверь, он, вероятнее всего, упадет сам.
Причина в том, что привычные для людей действия — бег, ходьба, прыжки или пинки — на самом деле требуют точной и согласованной работы всего двигательного аппарата. И для того чтобы помочь машинам сохранять равновесие во время выполнения сложных трюков, изобретатели из MIT и Иллинойсского университета в Эрабана-Шампейне разработали дистанционно управляемого робота, движением которого можно управлять через специальный жилет. Небольшой двуногий HERMES ростом в треть человеческого может бегать, прыгать и перемещаться синхронно с оператором, пишет MIT News.
Ключевой элемент HERMES — механизм обратной связи. Оператор надевает жилет, который не только заставляет робота двигаться с ним в унисон, но и дает человеку сразу же почувствовать, какие силы и как именно воздействуют на робота.
Он реагирует соответственно — и робот делает то же самое. Например, если робота что-то толкает спереди, он начинает заваливаться назад. Оператор чувствует толчок и компенсирует его, рефлекторно делая шаг, чтобы сохранить равновесие.
Пока система работает по проводам, но инженеры в следующей версии собираются перевести андроида на беспроводное управление. «Мы также планируем разработать устройства обратной связи робота с человеком для других частей тела, например для ног и рук, — рассказал профессор Жоао Рамош, один из руководителей проекта. — Вдобавок, все, что мы разработали до сих пор, не ограничивается только двуногими роботами. Любая из наших технологий легко переносится на другие системы движения — роботов с четырьмя ногами или колесами, например».
Самостоятельного двуногого робота, который никогда не падает, изобрели в Японии. Преодолеть силу гравитации и двигаться с грацией фламинго ему позволяют четыре пропеллера.
