Logo
Cover

Boston Dynamics выпустила видео, которое иллюстрирует новые достижения двуногого робота Atlas. Его научили контролировать центр тяжести, прыгая по платформам разной высоты и перенося вес то на левую, то на правую ногу.

Atlas — одна из главных YouTube-звезд Boston Dynamics. Производитель называет его «самым динамичным гуманоидом-роботом» и подтверждает это все новыми и новыми трюками.

В этот раз Atlas обучили паркуру: он прыгает через бревно, а затем запрыгивает на несколько платформ разной высоты, перенося вес с ноги на ногу. Как отмечает Wired, точность и плавность движений буквально гипнотизирует. При этом за верхнюю платформу робот «цепляется» лишь носком одной ноги, и ему приходится сделать еще один прыжок, чтобы сохранить равновесие.

Такие возможности Atlas получил благодаря умению обрабатывать данные с камер в реальном времени, а также программному обеспечению, которое балансирует отдельно каждую конечность и торс робота.

New Atlas напоминает о прогрессе, который робот продемонстрировал за пять лет. Первая версия умела лишь шагать по ровной твердой поверхности и при этом была связана проводами с внешним источником энергии. В 2015 году провода убрали, а инженеры смогли обучить 75-килограммового робота тонкостям баланса: он научился ходить по снегу, стоять на одной ноге, а осенью 2017 года — делать сальто.

В концовке видео от ноября 2017 года Boston Dynamics привела несколько дублей неудачных попыток робота.

Wired отмечает, что единого подхода к тому, сколько конечностей должно быть у шагающего робота, индустрия пока не выработала. Сама Boston Dynamics, например, испытывает и четырехногие модели — например, Spot Mini, который умеет резво взбираться по лестницам.

Хайтек+ писал о еще одном интересном стартапе в этой области: в Университете Осло создали шагающего робота DyRET, который сам обучается ходить по разным поверхностям — от льда озера до пыльного ковра. Поначалу робот часто падает, но учится быстро.