В Потсдаме показали беспилотный трамвай от Siemens
Logo
Cover

В автономный режим перешел уже знакомый немцам низкопольный трамвай Siemens Combino. Его модификации развозят горожан уже 20 лет, но раньше в каждом был водитель-человек.

Демонстрационные автономные заезды приурочили к выставке InnoTrans в Берлине. Объявлено, что роботрамвай будет ездить по Потсдаму лишь до 21 сентября. Это совместный исследовательский и конструкторский проект Siemens и оператора городского транспорта ViP.

Помимо уже применяемой в серийных моделях системы предотвращения аварий Tram Assistant, экспериментальная версия оснащена камерами, радаром и лидаром. С их помощью трамвай контролирует движущиеся и статичные объекты и ориентируется на дороге, пишет Metro Report.

В бортовой компьютер загрузили подробное описание маршрута следования. В нем указаны остановки, особенности путей и улиц, ограничения скорости и т. п. GPS с высоким разрешением обеспечивает позиционирование во время движения. Алгоритмы оценивают данные с сенсоров и посылают команды управления, регулируя тягу и торможение.

Система сканирует путь на 100 метров вперед, обеспечивая достаточный запас для полного торможения при скорости 50 км/ч.

Пока трамвай ездит по маршруту длиной лишь шесть километров. В кабине по-прежнему есть водитель, но он лишь страхует ИИ. Он должен вручную позволить трамваю ехать дальше после экстренной остановки. По уверениям разработчиков, алгоритмы с каждой поездкой набираются опыта и становятся совершеннее.

Трамваи, которые ездят по выделенным путям и фиксированному маршруту, куда проще сделать автономными, чем любой другой наземный городской транспорт. Однако главный тренд сейчас — автоматизация автобусов. Испытания идут по всему миру: в Норвегии, США и Великобритании.