Команда Xiaomi проанализировала 2579 стандартных рабочих процедур в 16 типичных цехах автомобильного завода и отобрала 1827 из них для сбора и анализа данных. Это помогло определить требования к движениям пальцев, силе захвата и точности обращения с деталями. Такие параметры важны для работы с предметами разной формы и размера — руке нужно не только удерживать объект, но и перемещать его, менять положение и не допускать соскальзывания или повреждения.

Конструкция получила 21 степень свободы — столько независимых движений и изменений положения может обеспечивать механизм. Это позволяет пальцам выполнять более сложные манипуляции. Вместе с тем, увеличение числа степеней свободы усложняет управление и требует координации всех механических компонентов.

За движение отвечают 26 двигателей, объединенных в гибридную систему привода. Кроме того, Xiaomi использует механизм контроля натяжения «сухожилий», который помогает регулировать силу захвата. Это позволяет удерживать предмет достаточно крепко, чтобы он не выскользнул, но не прикладывать избыточное усилие, способное повредить хрупкую деталь.

Для оценки контакта с предметами рука оснащена примерно 1500 тактильными элементами, распределенными по поверхности ладони. Они обеспечивают обратную связь при взаимодействии с объектами и могут помогать определять характер контакта и распределение давления. В сочетании с контролем силы захвата такие данные позволяют корректировать движения с учетом изменений во время манипуляции, а не полагаться только на заранее заданную последовательность действий.

При разработке Xiaomi уделила внимание отводу тепла, надежности и ремонтопригодности — важным характеристикам оборудования для длительной эксплуатации. Однако компания не раскрыла данные о сроке службы, частоте обслуживания и результатах производственных испытаний. Практические возможности роботизированной руки еще предстоит оценить в реальных условиях.