Hitech logo

Кейсы

Новый робот адаптируется к среде без камер и внешних датчиков

TODO:
Екатерина ШемякинскаяВчера, 11:19 AM

Китайская компания AgiBot представила гуманоидного робота X2-N с гибридной системой передвижения: он может ходить на двух ногах и переключаться на движение на колёсах. Вместо камер и внешних датчиков X2-N использует внутренние сигналы от суставов, давления и гироскопа, поэтому его навигация более «интуитивная». В демонстрационном видео робот поднимается по лестнице с пятикилограммовыми грузом, преодолевает наклон и сохраняет равновесие при толчках. AgiBot планирует использовать X2-N в логистике, медицине и городских службах, а в будущем — оснастить его визуальными сенсорами для ещё большей точности.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Главной особенностью X2-N стала навигация без использования камер и внешних датчиков. Робот опирается на проприоцептивные («внутренние») данные — информацию о крутящем моменте в суставах, давлении и гироскопе. Такой подход позволяет X2-N самостоятельно корректировать позу и движение в ответ на изменение рельефа, обходясь без сложных и энергоёмких систем зрения. Это снижает задержки и повышает надежность работы.

В видео робот X2-N плавно переключается между способами передвижения. Сначала он едет на колёсах по ровной поверхности, затем переходит на шаг, чтобы подняться по лестнице с грузом до 5,44 кг. Добравшись до вершины, X2-N снова включает колёсный режим и без труда преодолевает наклонную поверхность. Еще он выдерживает толчки инженеров, сохраняя равновесие.

Разработчики отмечают, что робот будет особенно полезен в логистике, здравоохранении и коммунальных службах. В будущем AgiBot планирует интегрировать проприоцепцию с визуальными сенсорами, чтобы еще больше улучшить ориентацию и взаимодействие робота с окружающим миром.

Подробностей о X2-N не так много, но, скорее всего, он базируется на предыдущей модели Lingxi X2 — компактном гуманоиде ростом 1,3 м и весом около 34 кг. Lingxi X2 отличается продвинутым ИИ, который позволяет роботу анализировать мимику и голосовые интонации для понимания эмоций и вести естественное взаимодействие с людьми.

Кроме того, Lingxi X2 умеет выполнять базовые манипуляции с предметами без предварительного обучения, используя интеллектуальную систему GO-1, которая повышает качество и гибкость движений за счет анализа текущих и прошлых действий робота. В марте AgiBot показала, как он ездит на велосипеде.