«Мы хотим производить недорогие и надежные автономные машины, — заявляет Шаошань Лю, глава стартапа. — Наша идея всегда заключалась в том, чтобы преимущества роботизации и автономного транспорта были доступны всем, а не только привилегированному меньшинству». Первый беспилотник от PerceptIn будет стоить $40 000.
По форме и размеру разработка Лю больше напоминает гольф-кар, чем полномасштабный автомобиль. Создатели считают, что DragonFly Pod идеально подойдет для езды по университетским кампусам, технопаркам и другим зонам с ограниченным доступом. «Беспилотные автомобили пока небезопасны для общественных дорог. Безответственно было бы выпускать их туда», — считает Лю.
Два года DragonFly Pod тестировали в технопарке, где эти робомобили накатили свыше 16 000 км. Каждый из них развивает до 64 км/ч, оборудован RGB-камерами с высоким разрешением, четырьмя наборами радаров и GPS, платформой Nvidia Jetson, одометрическими датчиками и датчиками ультразвука для обнаружения препятствий, рассказывает VentureBeat.
При помощи одной только одометрии — контроля за оборотами колеса — программа PerceptIn может локализовать Pod с точность до 20 см. А используя камеры, можно построить панорамное видео с частотой 30 кадров в секунду, которое поможет «разместить» робомобиль в трехмерном пространстве.
Но секретный ингредиент PerceptIn — это модульная конструкция, позволяющая клиентам менять элементы на ходу.
Если надо, например, увеличить максимальную скорость, можно заменить камеры на лазеры. А если нужен грузовик для доставки заказов, то на шасси приладят контейнер.
«Многие говорят, что создавать автономный автомобиль так же сложно и долго, как строить ракету, но мы не согласны, — говорит Лю. — Мы упростили весь процесс, так что теперь он не сильно отличается от сборки конструктора Lego».
На беспилотники делает ставку крупнейшая в США сеть продуктовых супермаркетов Kroger. Вместе со стартапом Nuro она начинает тестирование грузовых робомобилей на базе Toyota Prius, подготовленных к автономной работе стартапом Nuro.