Беспилотные автомобили Uber вновь появятся на улицах Питтсбурга. Но с одном принципиальным отличием от прежней программы испытаний. «Мы начинаем с тестирования автомобилей в ручном режиме управления, когда водитель постоянно управляет машиной, не переключаясь на автопилот», — заявил Эрик Мейхофер, глава подразделения Uber по разработке беспилотного транспорта.
Казалось бы, какой смысл в робомобиле, которым управляет человек? Но сейчас для райдшеринговой компании главное — сам факт возобновления испытаний, отмечает Ars Technica.
Сенсоры автомобиля даже под управлением человека смогут собирать данные для обучения алгоритма и создавать цифровую карту Питтсбурга для будущей службы беспилотного такси.
Uber надеется вновь доверить руль ИИ позже, когда страсти поулягутся. Четырех месяцев оказалось недостаточно. Например, мэр Питтсбурга Билл Педуто поначалу был против того, чтобы в принципе разрешить компании проводить испытания в городе. Но его удалось уговорить — в частности, пообещав, что рулить «робомобилями» будут люди.
Uber заверяет власти и общественность в том, что делает все возможное, чтобы его режим тестирования беспилотных машин стал безопасным. В компании обещают, что случаи, подобные гибели под колесами робомобиля Элейн Херцберг в аризонском городе Темпе, не повторятся.
Теперь в салоне тестового автомобиля всегда будут два, а не один как раньше, испытателя. Один будет управлять автомобилем, а позже следить за действиями автопилота.
Задача второго — «документировать важные события» во время испытаний. По его рекомендациям инженеры Uber будут вносить коррективы в работу алгоритма робомобиля.
Совмещение обеих задач одним испытателем отвлекало его от ситуации на дороге, что, по версии Uber, могло послужить одной из причин ДТП в Темпе. Сейчас Рафаэле Васкес, находившейся за рулем робомобиля, сбившего Херцберг, грозит обвинение в непреднамеренном убийстве. Хотя как раз в этом случае внесение данных для обучения автопилота — ни при чем. Васкес, по данным полиции Темпе, смотрела телешоу, когда беспилотный автомобиль сбил пешехода.
Но самое главное изменение в программе испытаний робомобилей — согласие Uber больше не отключать систему предотвращения столкновений, которая предустановлена на Volvo XC90. Ранее эту систему отключали, чтобы не мешать алгоритму управлять автомобилем.
Несмотря на тяжелый удар по своей беспилотной программе, Uber продолжает совершенствовать алгоритм управления. В июне совместно с учеными Университета Торонто специалисты компании отчитались о создании нейросети, которая объединила три разные составляющие системы принятия решений. Это позволило ИИ обработать информацию с сенсоров всего за 30 миллисекунд.