Инженеры Wayve научили ИИ-автопилот водить автомобиль за 20 минут
Logo
Cover

Компания Wayve, основанная двумя специалистами по искусственному интеллекту из Кембриджского университета, обнародовала видео, в котором ее специалисты учат автопилот двухместного автомобиля Renault Twizy автономному движению с нуля за 20 минут.

241

Еще в мае пара британцев, Амар Шах и Алекс Кендал, заявили, что собираются развивать беспилотный транспорт нестандартными методами — массивам сенсоров и камер они предпочитают «правильное» машинное обучение. Мол, слишком большое количество датчиков противоречат идее истинной автономности и только ограничивают ИИ, мешая ему «мыслить» широко.

«Отсутствующий элемент головоломки беспилотного транспорта — это интеллектуальный алгоритм, а не большее число сенсоров, правил и карт, — говорит Шах, глава Wayve. — Люди обладают поразительной способностью выполнять комплексные задачи в реальном мире, потому что наш мозг позволяет нам быстро учиться и переносить опыт с одной отрасли знаний на другую. Мы хотим дать нашим автомобилям хорошие „мозги“, а не больше сенсоров».

Вооружившись такой стратегией, инженеры Wayve установили на Renault Twizy единственную камеру и просто дали компьютеру возможность вращать рулевое колесо, нажимать на тормоз и газ.

Соединили это все с графическим процессором, анализирующим данные с камеры в реальном времени, и запустили обучающую программу, основанную на эксперименте, оптимизации и оценке, рассказывает New Atlas.

Затем они выпустили Twizy на узкую, плавно изгибающуюся трассу. Водитель сидел за рулем, передавая время от времени управление компьютеру. Он не объяснял, в чем состоит задача, просто позволял автопилоту экспериментировать. Каждый раз, когда машина выезжала с дороги, ее останавливали и поправляли. Алгоритм «наказывал» машину за ошибки и «награждал» за движение без остановок.

Через 20 минут, то есть менее чем за 20 попыток, автопилот научился держать робомобиль в пределах полосы.

«DeepMind показала, что глубокое обучение с подкреплением может привести к сверхчеловеческой производительности во многих играх, включая го, шахматы и видеоигры, почти всегда побеждая системы, основанные на правилах, — говорится в блоге Wayve. — Мы показали, что та же философия возможна в реальном мире, в частности, в автономном транспорте».    

А вот Volvo, которая тоже разрабатывает автономную технологию, не привлекая к себе особого внимания, решила поставить на лидары, испускающие короткие импульсы света. Недавно шведский автогигант инвестировал в стартап Luminar, который создал технологию, позволяющую беспилотным автомобилям видеть на 250 метров впереди себя. Подобную технологию используют и многие другие автопроизводители, кроме Tesla.