Инженеры разработали мягкие электромоторы для роботов
Logo
Cover

Мягким роботам доступно то, чего не могут их обычные, «жесткие» собратья — протискиваться в узкие щели, сгибаться, растягиваться и деформироваться, однако они все еще слишком медлительны и неуклюжи. Новая разработка инженеров Калифорнийского университета в Санта-Барбаре позволит сделать движения роботов стремительнее.

68

Приводы, которые используются для механического движения роботов, могут действовать по-разному в зависимости от типа. В данном случае специалисты UCSB соединили наиболее распространенный электромагнитный тип с мягкими материалами, чтобы добиться скорости и плавности.

«Любопытный биологический аналог привода, описанного в нашей новой работе, это быстрые мышечные волокна», — говорит профессор Йон Визелл, один из соавторов статьи, опубликованной в журнале Advanced Functional Materials.

Основной трудностью для Визелла и его коллег было создание привода, который был бы быстрее, чем обычные приводы мягких роботов, многие из которых работают на сжатом воздухе или тепловых эффектах. Поэтому они выбрали электромагнитный мотор, который обычно не применяется в аппаратах этого типа.

Результат превзошел их ожидания — инженерам удалось добиться сочетания скорости, низкого напряжения и мягкости, и все это в пределах нескольких миллиметров. Они использовали проводники из уникального сплава жидкого металла, заключенные в полые полимерные волокна и намагниченные полимерные композиты, создав таким образом мягкие аналоги обычных электромоторов.    

Итогом их работы стал крошечный привод-грейфер, который соединяет свои клешни за несколько миллисекунд, и мягкий тактильный стимулятор, который может действовать на частоте в сотни циклов в секунду, пишет Science Daily.