Испытания прошли на полигоне Носиро, принадлежавшему JAXA. Во время полета, который длился менее минуты, ракета вертикально взлетела, зависла в воздухе, сместилась в горизонтальном направлении, а затем совершила мягкую вертикальную посадку. По словам руководителя проекта Такаси Ито, аппарат поднялся на высоту 11 м и пролетел 16 м по горизонтали, сохранив вертикальное положение перед посадкой.
RV–X разрабатывается JAXA совместно с корпорацией Mitsubishi Heavy Industries как демонстратор технологий многоразового использования. Ракета имеет длину 7,3 м, диаметр 1,8 м, оснащена новым двигателем повышенной надежности и четырьмя амортизирующими посадочными опорами. По данным разработчиков, двигатель уже прошел 165 огневых испытаний.
Проект призван стать основой для создания более дешевой альтернативы одноразовым ракетам серии H3. Хотя H3 уже считается более экономичной по сравнению с предыдущим семейством H-2A, японские власти рассчитывают дополнительно сократить стоимость запусков, чтобы успешнее конкурировать на коммерческом космическом рынке.
Испытание RV–X состоялось спустя сутки после того, как Китай успешно вернул первую ступень ракеты Long March 10B, став второй страной в мире после США, освоившей эту технологию.
В дальнейшем JAXA планирует провести новые испытания, в ходе которых RV–X будет подниматься уже примерно на 100 м, постепенно отрабатывая технологии, необходимые для создания полноценной многоразовой ракеты.

