HMND 01 Alpha Bipedal выполняет различные движения: ходит по прямым и изогнутым траекториям, поворачивается на месте, делает шаги вбок, приседает, прыгает, бегает и выполняет точные манипуляции. Он может восстанавливаться после толчков, координировать действия с другими роботами и взаимодействовать с людьми с помощью головного дисплея, светодиодов, динамиков и аудиодатчиков. В сочетании с платформой на основе VLM/VLA (визуальные языковые модели/агенты) робот способен решать сложные логические задачи.

Робот имеет рост 179 см и 29 степеней свободы без учета концевых эффекторов. Он способен поднимать до 15 кг, а его модульные конечности можно оснастить пятипалыми руками с 12 степенями свободы или параллельными захватами с одной степенью свободы. Голова робота содержит шесть RGB-камер, два датчика глубины и шесть микрофонов, а тело оснащено тактильными сенсорами и датчиками силы/крутящего момента, работающими на процессорах NVIDIA Jetson Orin AGX и Intel i9. Аккумулятор обеспечивает до трех часов работы без подзарядки.

Humanoid использовала сверхточное 3D-моделирование для создания прототипа, максимально приближенного к симуляции. С помощью NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab робот был обучен более чем 52,5 млн секунд данных о локомоции за два дня — что эквивалентно почти 19 месяцам традиционного обучения.

Первые реальные шаги Alpha Bipedal сделал после 3,2 млн секунд тренировок, а для компенсации внешних толчков до 350 Н потребовалась минимальная рандомизация.

Компания намерена применять Alpha Bipedal в разных сферах — от бытовых задач до промышленности и логистики, включая автоматизацию складов и паллетирование. В первую очередь робот будет использоваться для исследований, разработки ИИ, тестирования безопасности и проверки надежности платформы. Основные показатели успеха — производительность, степень автономности, частота ошибок и экономическая эффективность использования.

Humanoid ранее разрабатывала колесных роботов HMND 01 Alpha, которые позволили команде отработать манипуляции и интеграцию систем до перехода к двуногой платформе. Опыт с колесными прототипами помог ускорить разработку, повысить модульность компонентов и оптимизировать процессы интеграции и тестирования, что напрямую сказалось на создании Alpha Bipedal.

Компания, созданная в 2024 году, готовится к коммерческому внедрению робота. Humanoid заключила партнёрство с QSS AI & Robotics для развития рынка Саудовской Аравии и уже получила 19 500 предварительных заказов. Компания сосредоточена на долгосрочных партнерствах, масштабировании производства и подготовке колесных и двуногих платформ к широкому бета-тестированию.