Aidol — первый в России человекоподобный робот с воплощенным искусственным интеллектом, способный работать полностью офлайн. Он может ходить, взаимодействовать с предметами и вести осмысленные диалоги с выражением эмоций. По замыслу разработчиков, робот сочетает три ключевые человеческие функции: передвижение, манипуляцию объектами и коммуникацию.

Одной из главных особенностей Aidol стала реалистичная мимика. Его «лицо» оснащено 19 сервоприводами, обеспечивающими 12 базовых эмоций и сотни микровыражений. Для ориентации в пространстве и общения в шумной среде робот использует семь микрофонов и систему стереокамер, формирующую трехмерное восприятие окружающего мира. Разработчики называют живую мимику ключевым отличием Aidol от зарубежных аналогов.

У Aidol 67 степеней свободы, включая 14 на каждую руку и шесть в области шеи, движение которой контролирует отдельная нейросеть. Робот способен двигаться со скоростью до 6 км/ч, сохранять равновесие на неровной поверхности и поднимать предметы весом до 10 кг. Его автономная работа длится до шести часов. Все системы, от синтеза голоса и генерации речи до управления движением, функционируют без интернет-соединения.

Aidol обучался в симуляции и на собранных датасетах, а также способен к самообучению благодаря встроенному программно-аппаратному комплексу. Утверждается, что робот самостоятельно собирает данные, сопоставляет их с симуляцией и таким образом развивает свои модели генеративного и воплощенного ИИ.

По словам генерального директора компании «Айдол» Владимира Витухина, презентация проходила в условиях, отличающихся от испытательных. «Возможно, сработал фактор освещения или было колебание напряжения. Это могло повлиять на систему ориентации», — пояснил он.

Уровень локализации компонентов составляет 77%, а в будущем должен достичь 93%, говорят разработчики. Aidol рассчитан на использование в промышленности, логистике и сфере обслуживания, например, на предприятиях, в аэропортах, банках или торговых центрах.