Китайская компания представила TRON 1 в октябре 2024 года. Устройство оснащено сменными модулями для ног, что позволяет адаптировать его для разных типов походки и поверхностей. Как заявляют разработчики, это открывает безграничные возможности для тестирования алгоритмов и создания передовых решений.

Новый видеоролик показывает, как TRON 1 преодолевает препятствия — барьеры и лестницы с разной высотой ступеней. Робот сохраняет равновесие, даже если его толкают вперед или назад во время подъёма. Платформа в реальном времени корректирует позу, оставаясь устойчивой и двигаясь плавно.

У TRON 1 есть три сменные конфигурации для ног. Один из вариантов стопы выполнен в виде закругленного резинового бугорка. Вторая конфигурация имитирует человеческую походку. Третий вариант — это моторизованные колеса для быстрого перемещения по ровной поверхности. Блокируя эти колеса, можно использовать их как ноги и преодолевать препятствия. В видео показана именно эта версия.

Благодаря модульной конструкции исследователи могут быстро менять компоненты в зависимости от задач. TRON 1 автоматически адаптирует систему управления под конфигурацию стопы. Робот готов к работе сразу после распаковки, поскольку оснащен интуитивными режимами и подробным руководством, упрощающим настройку.

TRON 1 предлагает открытый SDK и аппаратный интерфейс для работы с моделями и обучением. Платформа поддерживает Python и интегрируется с популярными симуляторами, такими как NVIDIA Isaac, Mujoco и Gazebo. С многочисленными разъемами для интеграции аксессуаров (камеры, радары, манипуляторы) и поддержкой URDF, TRON 1 подходит для проверки алгоритмов, а также академических и промышленных исследований.

Предзаказ на TRON 1 уже открыт. Участники программы раннего доступа могут приобрести стандартную версию робота по цене от $15 000.