Hitech logo

Кейсы

Представлен двуногий робот Tron 1 со сменными стопами

TODO:
Екатерина Смирнова18 октября, 13:13

Китайская компания LimX Dynamics представила двуногого робота Tron 1, напоминающего шагоход AT-ST из «Звездных войн». Робот оснащен сменными стопами, позволяющими ему двигаться на ногах или колесах в зависимости от задачи. Tron 1 выполнен в алюминиево-пластиковом корпусе, весит менее 20 кг и работает на процессоре Intel 12-го поколения. Литий-ионная батарея обеспечивает до двух часов автономной работы. Цена устройства начинается от $15 000.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Tron 1 произведен китайской робототехнической компанией LimX Dynamics, которая специализируется на создании четвероногих и человекоподобных роботов. Это коммерческая версия уникального двуногого робота P1. Ранее в этом году компания показала, как P1 преодолевает пересеченную лесную местность и выдерживает удары палкой.

Tron 1 достаточно прочный, поэтому его можно использовать в качестве платформы для исследований в области управления движением гуманоидных роботов и воплощенного интеллекта. Робот оснащен тремя сменными стопами, обеспечивающими различные типы передвижения для тех или иных задач.

Одна из стоп, простая Point-Foot, имеет форму закругленного резинового бугорка. Она обеспечивает самое быстрое движение и использовалась P1 для прогулки по лесу. Есть более похожая на ногу Sole для имитирования походки человека. Наконец, Wheeled foot-end позволяет роботу перемещаться по ровной местности на моторизованных колесах. Блокируя эти колеса, можно использовать их как ноги и преодолевать препятствия, например, подниматься по лестнице.

Система автоматического распознавания оборудования Tron 1 определяет тип установленной стопы и автоматически переключает бортовое программное обеспечение управления движением на соответствующий режим. Пользователь может управлять роботом в режиме реального времени с помощью беспроводного пульта или программировать автономные действия на языке Python.

Tron 1 выполнен в алюминиево-пластиковом корпусе, имеет высоту 854 мм и массу менее 20 кг. Он оснащен процессором Intel Core i3 12-го поколения и литий-ионным аккумулятором, обеспечивающим более двух часов автономной работы при зарядке в течение 1,5 часа. Благодаря наличию портов расширения, робота можно оснастить дополнительным оборудованием — камерами, лидарами и манипуляторами.

Цены на робота начинаются от $15 000.