В 2017 году робот Atlas от Boston Dynamics впервые в мире сделал сальто назад. В 2024 году Unitree H1 стал первым электрическим гуманоидом, выполнившим этот трюк. Но сальто вперед гораздо сложнее. Главная трудность заключается в том, что при вращении вперед земля исчезает из поля зрения, и место приземления видно только в последний момент. Есть и чисто физические аспекты. Сальто назад задействует более сильные мышцы (ягодицы, подколенные сухожилия, спина), а сальто вперед — мышцы пресса и сгибатели бедра. В первом случае группироваться гораздо проще.

В новом ролике универсальный гуманоидный робот от EngineAI PM01 делает сальто вперед. Затем он прогуливается по оживленной улице. Его ходьба очень напоминает человеческую.

Выпущенный в декабре 2024 года, PM01 представляет собой уменьшенную версию SE01, флагманского гуманоида Engine AI, известного своей реалистичной походкой. PM01 оснащен интерактивным экраном, имеет бионический дизайн и вращается в талии на 320 градусов. Корпус выполнен из алюминиевого сплава.

Каждая рука обладает пятью степенями свободы, а каждая нога — шестью. Скорость PM01 составляет 2 м/с. Робот может похвастаться крутящим моментом в 300 Нм. Это много, учитывая его относительно небольшие размеры — рост составляет всего 138 см, а вес — 40 кг. У таких компактных гуманоидов ниже центр тяжести, поэтому они меньше рискуют упасть и требуют меньшего крутящего момента для вращения. Полноразмерным роботам, напротив, нужны более прочные суставы, чтобы выдержать удар при приземлении.

Восприятие окружающей среды обеспечивается за счет использования камеры глубины Intel RealSense. Двухчиповая архитектура, включающая процессоры NVIDIA Jetson Orin и Intel N97, гарантирует высокую производительность при обработке сложных вычислительных задач.

PM01 предназначен для исследователей, но его также тестируют для работы в полиции в Шэньчжэне. Стоимость робота — $13 700.