Оригинальный Forerunner, ныне известный как K1, был построен на базе собственных нейросетей и обладал восьмичасовой автономностью. Он был оснащен винтовыми приводами в руках и ногах, а также специальными поворотными приводами для талии и плечевых суставов. Гуманоид выдерживал общую полезную нагрузку до 25 кг, используя сенсорные руки, похожие на человеческие, для захвата предметов. Forerunner K2 представляет собой модель пятого поколения. Гуманоид подвергся «обширным программным и аппаратным улучшениям».
Что касается аппаратной части, K2 обладает 52 степенями свободы, что обеспечивает ему высокую маневренность. Робот оснащен подвижным модулем головы, который может вращаться и наклоняться. Руки и ноги робота изготовлены из более жестких материалов, что упрощает процесс производства и обслуживания. Пятипалые руки, управляемые тросами, имеют 11 степеней свободы (активных и пассивных), а каждый «тактильный манипулятор» может поднимать до 15 кг. Каждый палец оснащен сенсорным массивом из 96 точек, что позволяет роботу ощущать объекты с высокой точностью.
Для упрощения модернизации и ремонта в конструкции используется звездообразная схема проводки. Батарея емкостью 2,33 кВт·ч такая же, как у предыдущей модели, обеспечивает до восьми часов автономной работы и поддерживает как стандартную, так и автоматическую зарядку. Зрение и навигационное программное обеспечение гуманоида тоже улучшились. Теперь робот способен более точно определять свое местоположение и окружающую среду в режиме реального времени, а также оперативно реагировать на изменения сложных условий.
K2 практически освоил автономное выполнение ряда задач благодаря сочетанию программного обеспечения для воплощенного интеллекта, имитационного и подкрепляющего обучения, а также облачной когнитивной модели. Алгоритмы, связанные со взаимодействием человека и робота и передачей данных, были улучшены, так что K2 может эффективно сотрудничать с операторами-людьми. А стабильность при движении и скорость ходьбы были повышены благодаря настройкам алгоритмов планирования и управления походкой.
На фоне активного внедрения гуманоидных роботов на рынок труда, в том числе амбициозных планов Tesla по развертыванию тысяч роботов Optimus, Kepler наметила стратегию коммерциализации своих моделей Forerunner. K2 был разработан после консультаций с 50 целевыми клиентами и позиционируется как «идеальное решение для целого ряда областей, включая интеллектуальное производство, складирование и логистику, рискованные операции, а также исследования и образование».
Forerunner K2 был официально представлен на выставке Gitex Global 2024 в Дубае в начале этого месяца. Компания уже тестирует робота на производственных площадках клиентов, где он занимается обработкой материалов, контролем качества и другими задачами. После испытаний планируется масштабное внедрение робота в различных отраслях с конечной целью создать универсальное решение, применимое в самых разных условиях.
