Fourier показала GR-2 в коротком видео в прошлом месяце, а теперь выпустила полноценный ролик и поделилась характеристиками. Новая модель выглядит гораздо более завершенной по сравнению со своим предшественником, представленным в июле прошлого года. GR-1 казался хрупким, но в то же время обладал впечатляющей силой благодаря мощным тазобедренным приводам, способным развивать крутящий момент до 300 Нм. Это позволяло роботу поднимать грузы, сравнимые по весу с самим собой — 55 кг. Интересно, что для подъема грузов GR-1 использовал не руки, а специальные пурпурные поручни в области таза. Fourier разрабатывает роботов GR для помощи пожилым людям и людям с инвалидностью. Поручни могут использоваться для поддержки при подъеме или перемещении.
Новая модель GR-2 оснащена аналогичными поручнями, но ее самые мощные двигатели теперь могут выдавать до 380 Нм крутящего момента. Поэтому его грузоподъемность точно выше, чем у GR-1, хотя конкретных цифр Fourier не называет. GR-2 также выше многих гуманоидов — 175 см. Элегантный пластиковый корпус скрывает современную начинку, а общий вес робота составляет 63 кг.
Руки GR-2 имеют электрический привод, обеспечивающий 12 степеней свободы и оснащены тактильными сенсорами. Это позволяет роботу динамически регулировать силу захвата и адаптироваться к различным формам и материалам объектов. Каждая рука выдерживает нагрузку не более 3 кг, поэтому он определенно не подойдет для складов, в отличие от гуманоидов Figure, Tesla и Agility — по крайней мере, в его нынешнем виде.
GR-2 еще не готов для массового производства и продажи. Но его предшественника, GR-1, уже используют компании и университеты для своих исследований в области робототехники. Эти роботы помогают ученым и инженерам разрабатывать новые технологии. GR-2 создан так, чтобы его можно было легко программировать с помощью специальных программ, таких как ROS, Mujoco и Isaac Lab. Это делает его удобным инструментом для разработчиков роботов.
Встроенные системы искусственного интеллекта позволяют GR-2 обучаться на основе наблюдений или практического опыта. Манипуляторы робота могут управляться различными способами: дистанционно с помощью виртуальной реальности, посредством прямых команд или методом «программирования путем демонстрации». Последний предполагает, что можно просто взять руку робота и показать, как она должна двигаться.
Основная сложность заключается в обучении роботов безопасному и эффективному взаимодействию с окружающей средой, особенно в контексте оказания помощи уязвимым группам населения.
