Двигатель PS4, который обычно требует механической обработки и сварки, ранее использовался на четвертой ступени PSLV. Он обладает тягой 7,33 кН в условиях вакуума и применяется в системе управления реакцией первой ступени PSLV. В двигателе используются двухкомпонентные топлива: четырехокись азота как окислитель и монометилгидразин в качестве горючего.

Центр жидкостных двигательных систем (LPSC) ISRO адаптировал двигатель PS4 для производства методом аддикции. Благодаря применению технологии лазерной порошковой сварки количество деталей в двигателе сократилось с 14 до 1, что также позволило исключить 19 сварных соединений. Это существенно сократило использование сырья: в процессе производства было использовано всего 13,7 кг металлического порошка против 565 кг поковок и листов, необходимых при традиционном способе изготовления. Кроме того, время производства уменьшилось примерно на 60%.

Изготовила двигатель компания WIPRO 3D, а испытания провели на двигательном комплексе ISRO в Махендрагири. В рамках предварительной подготовки были проведены и успешно завершены 4 опытно-конструкторских горячих испытания общей продолжительностью 74 секунды, подтвердившие рабочие параметры двигателя. После этого двигатель успешно прошел полную квалификационную проверку продолжительностью 665 секунд, что подтвердило соответствие всем параметрам производительности.

ISRO планирует включить двигатель AM PS4 в стандартную программу PSLV. Ракета-носитель для вывода спутников на полярную орбиту (PSLV) является индийской ракетой-носителем третьего поколения. Она заслужила титул рабочей лошадки ISRO. С момента своего первого успешного запуска в октябре 1994 года, PSLV запустила множество спутников как индийских, так и зарубежных заказчиков, а также успешно отправила космические корабли «Чандраян-1» на Луну в 2008 году и «Мангальян» на Марс в 2013 году.