HEAP (гидравлический экскаватор автономного назначения) сначала отсканировал строительную площадку, создал ее трехмерную карту, а затем записывал местоположение валунов весом в несколько тонн каждый. Камни были предварительно завезены на площадку. Затем робот поднимал каждый валун с земли и использовал технологию машинного зрения, чтобы оценить его вес и центр тяжести, а также зафиксировать трехмерную форму.

Автоматический алгоритм на модуле управления HEAP рассчитал оптимальное расположение каждого валуна для построения прочной стены высотой 6 и длиной 65 метров. Строительство осуществлялось методом сухой кладки, при котором камни просто укладываются друг на друга без использования раствора.

HEAP размещал 20-30 валунов за один сеанс строительства. Примерно такое же количество доставляется за один раз подвозом стройматериалов. Главным преимуществом данного проекта является возможность использования только камней, расположенных поблизости, без необходимости подвозки строительных материалов. Такой подход позволяет сэкономить на грузовых перевозках и снизить выбросы углерода.