«Метод палочек оказался очень надежным, — сказал глава Dextrous Эван Драмрайт. — Можно перетаскивать тяжелый груз и мелкие предметы с одинаковой точностью. Независимые палочки допускают удержание различных объектов с помощью простой механической конструкции. Это реальное упрощение проблемы захвата».

На видео робот имитирует разгрузку фуры, перемещая около 150 коробок в час, но это не предел — система способна работать быстрее. В незагроможденном помещении робот Dextrous способен работать со скоростью 900 коробок в час. Это примерно в два раза быстрее, чем человек, без учета веса коробки. Если ее вес превышает 20 кг, требуется уже два грузчика, и эффективность человеческого труда падает.

На бумаге грузоподъемность робота составляет 40 кг при ускорении до 3 g и до 65 кг при меньшем ускорении. Это равняется 2000 коробок в час. Пока это только в теории, но компания работает в этом направлении, пишет Spectrum.

Если бы задача заключалась только в том, чтобы поднимать тяжелые коробки, роботы давно с ней справились. Однако прежде чем передвинуть коробку, ее надо взять, и вот тут начинаются сложности. Команды инженеров предлагают разные решения, но спецам из Dextrous понравились гигантские палочки для еды.

Манипулировать жесткими объектами при помощи жестких манипуляторов очень непросто, и у компании ушо несколько лет на поиск подходящей технологии. Пока она работает не на максимуме своих возможностей, но уже очень неплохо, считают руководители Dextrous. Опытный образец продемонстрировал умение поднимать объекты разного размера за разумный период времени. Вся работа выполняется автоматически, безо всякого дистанционного управления.

«Мы решили все самые сложные технические проблемы, — заявил Драмрайт. — Теперь очередь бизнеса».

Инженеры из немецкого Института Фраунгофера разработали самобалансирующегося evоВОТа, который превосходит по своим способностям человекоподобных роботов. Он передвигается со скоростью до 60 км/ч, поднимает до 65 кг, работает без подзарядки восемь часов, а еще он легкий и маневренный.