Обычный робот-гуманоид может двигаться со скоростью 5-6 км/ч и нести около 20 кг груза. В то же время самобалансирующийся двухколесный робот evoBOT развивает скорость до 60 км/ч и поднимает до 65 кг — то есть его грузоподъемность в три раза больше, а скорость — в шесть раз.
Робот может выдержать до 100 кг груза (если его нагрузит кто-то другой) и умеет аккуратно укладывать грузы, например, ставить ящики друг на друга. Его вращающиеся круглые захваты не так ловки, как человеческие руки, но они позволяют ему поднимать предметы вертикально без переворачивания вверх дном. Это означает, что невысокий робот может дотянуться до предметов на полках выше его уровня.
Он относительно компактен и легок — весит 40 кг. Робот работает до восьми часов без подзарядки аккумулятора. Если поверхность обладает достаточным сцеплением, evoBOT без труда справляется с наклонами до 45 градусов, даже на неровной местности. Он проявляет удивительную ловкость и скорость при маневрировании, одновременно напоминая TARS из «Интерстеллара» и обычный сегвей. При падении робот самостоятельно быстро и легко возвращается в рабочее положение.
Помимо evoBOT, Институт Фраунгофера представил робота O³dyn — мощного автономного погрузчика, работающего на всенаправленных колесах Mecanum и пневматической подвеске. Это позволяет ему свободно передвигаться как внутри помещений, так и на открытом воздухе.
Погрузчик передвигается со скоростью до 36 км/ч, используя системы LiDAR, GPS и 3D-камеры для навигации и восприятия окружающей среды. При подъезде к поддону он опускается на подвеску, а затем разворачивает несколько массивных рычагов, чтобы поднять поддон с обеих сторон, используя в нем те же отверстия, что и водители вилочных погрузчиков.
Благодаря уникальным колесам, робот может легко и гибко перемещаться, включая узкие пространства. На данный момент он находится в стадии прототипа с алюминиевой рамой и может поднимать до 350 кг. Когда этого робота запустят в серийное производство, он будет справляться с весом до 1 300 кг без необходимости обновления моторов или привода.
Разработчики признают, что O³dyn нуждается в доработке, когда дело доходит до внезапных препятствий на пути. Робот оснащен системой экстренного торможения, которая активируется при необходимости. Она основана на сбросе воздуха из системы подвески и запуске нескольких фрикционных тормозных пластин, установленных под рамой. Это позволяет остановить робота, но незакрепленный груз на верхней части стопки, вероятно, по инерции «полетит» вперед. В доработанной версии робота эта проблема будет решена.
