Для повышения несущей способности мягкого захвата команда исследователей решила не заниматься разработкой новых материалов или укреплением уже существующих, а спроектировала новую структуру, напоминающую текстиль. Туго переплетенные нити материи создают прочную ткань, которая надежно удерживает тяжелые объекты, при этом материал сам более 100 лет используется в промышленности.
В качестве материала для нитей или, скорее, полос, был выбран ПЭТ. Плетеный захват в итоге весит всего 130 г и может удержать объект до 100 кг весом. Существующие захваты аналогичной массы поднимают не более 20 кг максимум, сообщает EurekAlert.
Сам процесс производства отличается крайней эффективностью: технология простая, захват можно сделать всего за 10 минут, замена и обслуживание тоже не составляют труда. К тому же, ПЭТ крайне дешевый материал, из которого можно изготавливать универсальные грейферы для объектов всевозможных форм и размеров.
Впрочем, плести мягкие захваты по той же технологии можно не только из ПЭТ, но и из других эластичных материалов, например, резины. Это позволяет модифицировать робота под промышленные и логистические задачи, требующие высокого усилия зажима или умения работать в разнообразных, в том числе, экстремальных условиях.
«Захват с плетеной структурой, разработанный учеными KIST и KAIST, по силе соответствует мягкому роботу, но может удерживать тяжелые объекты как жесткий грейфер, — сказала доктор Сун Ка Хё, одна из руководителей проекта. — Он может быть изготовлен в различных размерах, от монетки до автомобиля, и способен удерживать объекты разных форм и массы, от тонких листочков до цветков. Мы рассчитываем, что он будет применяться в промышленности, логистике и домашнем хозяйстве, там, где требуются мягкие захваты».
Обратившись к японскому искусству создания объемных изображений из бумаги, исследователи из США разработали сильные, но нежные захваты для роботов. Теперь они могут аккуратно складывать одежду, брать капли воды и сверхтонкие микроволокна, поднимать в 16 000 раз больше собственного веса и перелистывать страницы книг.
