«Трудно разработать единый мягкий захват, способный работать со сверхмягкими, сверхтонкими и тяжелыми объектами одновременно из-за необходимости соблюдать баланс между силой, точностью и аккуратностью, — сказал Инь Цзе из Университета Северной Каролины, один из исследователей. — Наша конструкция достигла превосходного баланса этих характеристик».

Добиться такой универсальности инженерам-робототехникам помогло японское искусство киригами, сообщает New Atlas. Оно заключается в умении сложить лист бумаги и сделать в нем надрезы и отверстия таким образом, чтобы получилась сложная трехмерная форма, например, дом, цветок или животное.

«Сила захватов роботов обычно измеряется в отношении грузоподъемности к весу, — сказал Инь. — Наши захваты весят 0,4 грамма и могут поднять до 6,4 кг. Отношение грузоподъемности к весу составляет около 16 000. В сочетании с характеристиками аккуратности и точности, сила захватов указывает на большой потенциал применения».

По мнению исследователей, такие показатели — следствие проектирования, а не выбора материалов для захватов. Другими словами, можно изготавливать их хоть из биоразлагаемых материалов, например, прочных листьев. В качестве демонстрации метода они соединили захваты с миоэлектрическим протезом, который переворачивал страницы и срывал виноград с лозы.

Clone Robotics собирается обеспечить рынок андроидов самыми человекоподобными верхними конечностями. Какие задачи они будут выполнять — не ясно, но наблюдать за движением искусственных костей и мышц под прозрачной кожей весьма приятно и поучительно.