Hitech logo

искусственный интеллект

ИИ впервые победил чемпионов мира по скоростному управлению дронами

TODO:
Георгий Голованов31 августа 2023 г., 09:35

Когда суперкомпьютер Deep Blue победил шахматного гроссмейстера или AlphaGo отнял у лучших игроков в го титул чемпиона, речь шла о победах в настольных играх, основанных на умении анализировать последствия ходов и выбирать лучшую тактику. Но теперь машина смогла доказать, что не уступает человеку и в реальном мире. Автономный дрон, разработанный инженерами Университета Цюриха, обошел трех мировых чемпионов по скоростным гонкам на дронах, продемонстрировав невероятную точность полета.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Управление гоночным дроном требует отличной реакции, высокой скорости принятия решений, сноровки и интуиции. И тем не менее, искусственный интеллект Swift, созданный специалистами из Университета Цюриха и компании Intel, изучив принципы трехмерных гонок, смог победить двух мировых чемпионов и трехкратного чемпиона Швейцарии, а также продемонстрировал лучшее время.

Система Swift управляла дроном, получая такую же визуальную информацию с единственной камеры БПЛА, как и операторы-люди, но вдобавок использовала дополнительные данные о скорости, ускорении и положении в пространстве, которые собирал бортовой измерительный блок.

Предварительное обучение ИИ прошел в виртуальной среде, запустив одновременно сотню дронов по сложной трассе с семью контрольными воротами: сначала нейросеть изучала особенности трассы, затем перешла к поиску траекторий полета и, наконец, оптимизировала их, чтобы увеличить скорость прохождения до максимума. Весь процесс занял менее часа реального времени, сообщает New Atlas.

Затем ИИ настроил стратегии управления, скорректировав их данными, собранными в ходе реальных полетов: турбулентность, ухудшение визуального сигнала и другие факторы неопределенности, которые могут возникнуть в реальном полете. Который состоялся в самолетном ангаре на трассе 25 на 25 метров.

Несмотря на победу, дрон Swift пока уступает людям в способности адаптироваться к меняющимся условиям. Слишком яркий солнечный свет оказался непривычен нейросети, и в эти мгновения ИИ терял хватку. Так что тактика неожиданности и приспособляемость остаются последним оружием людей против машин. По крайней мере, пока.

Гоночные мультикоптеры славятся своей подвижностью и маневренностью, но не скоростью полета. Инженер-любитель Райан Ладеманн разработал уникальную раму для своего дрона, которая и обеспечила ему победу. Аппарат весом всего 490 грамм попал в Книгу рекордов Гиннеса как самый быстрый квадрокоптер: его средняя скорость на дистанции составила 360 км/ч.