Isaac AMR — это платформа для моделирования, проверки, развертывания, оптимизации и управления автономными мобильными роботами (AMR). Система включает в себя программные услуги для облачных вычислений, набор эталонных датчиков и роботизированного оборудования для ускорения разработки и развертывания AMR, сокращения затрат и времени выхода на рынок.
Традиционно программные приложения для автономной навигации пишутся с нуля для каждого робота, что усложняет внедрение автономности для разных роботов. Кроме того, склады, фабрики и центры выполнения заказов занимают огромную площадь, что затрудняет их картографирование для роботов и постоянное обновление. Поэтому интеграция AMR в существующие рабочие процессы, системы управления автопарком и складом — сложная задача.
Isaac AMR предлагает план для ускорения перехода к полной автономии, снижения затрат и ускорения развертывания современных AMR. Isaac AMR построен на архитектуре Nova Orin и на аппаратных решениях семейства Jetson AGX Orin. Самодвижущийся робот на четырех колесах оснащен стереокамерами, камерами «рыбий глаз», 2D- и 3D-лидарами.
Вычислительным движком Nova является Orin, который обеспечивает доступ к некоторым из самых передовых алгоритмов искусственного интеллекта и аппаратного ускорения. Производительность этой «начинки» достигает 275 терафлопс.
Isaac AMR ускоряет картографирование и семантическое понимание больших сред, связываясь с облачным сервисом DeepMap. Это позволяет ускорить картографирование больших объектов с недель до дней с точностью до сантиметра без необходимости в высококвалифицированной команде технических специалистов. Благодаря этим инструментам, можно создавать трехмерные карты помещений на основе технологии «облако точек» и определять оптимальные маршруты для мобильных роботов, которые выполняют логистические задачи.
Использование симуляции на базе NVIDIA Omniverse на этапе разработки специализированных мобильных роботов позволяет отрабатывать взаимодействие этих систем с цифровыми двойниками реальных объектов. В среде симуляции от NVIDIA учитываются физические свойства взаимодействующих объектов. Это снижает вероятность ошибок при создании реальных прототипов и ускоряет процесс разработки. Программирование «эталонных» роботов не требует глубокого понимания специализированных языков и команд, а их интерфейс прост и понятен даже для начинающих разработчиков. Это уменьшает эксплуатационные расходы и упрощает внедрение автоматизированных мобильных роботов.
Основатель и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг во время своего основного выступления на технологической конференции Computex в Тайбэе заявил, что Isaac AMR вскоре будет доступен для первых клиентов.
