Ученые из Института им. Фраунгофера в Германии, разработали прототип evoBOT, который может сохранять вертикальное положение, используя так называемый принцип мобильного перевернутого маятника. Проще говоря, нижняя часть робота постоянно движется вперед и назад, чтобы удерживать вес верхней части по центру.

У evoBOT две опорных «ноги» с приводными колесами внизу, а также спаренные «руки"-захваты с обращенными внутрь дискообразными накладками на концах. Захваты могут поднимать и удерживать любые грузы. Разработчики обещают, что вариантов захватов будет несколько, что позволит гибко подстраивать робота под работу с определенными типами грузов.

Когда робот ничего не несет, захваты опускаются и фиксируются вдоль опор. В таком положении он может наклоняться вперед или назад и перемещаться со скоростью до 10 метров в секунду.

Еще одна особенность робота — его способность принимать горизонтальное положение. Захваты снабжены небольшими колесами, что позволяет использовать их как подвижную опору — evoBOT может прижиматься к поверхности, опираясь на четыре конечности, и в таком положении проезжать под препятствиями.

Двойные оптические камеры, наряду с другими датчиками и картографическими системами, позволяют роботу автономно перемещаться, например, по складам, избегая при этом препятствий и преодолевая пандусы, небольшие уступы и неровную местность.

В отличие от робота Handle от Boston Dynamics, evoBOT перемещает грузы не присосками, а фиксируя их между захватами, в процессе определяя необходимую силу сжатия, чтобы поднять и удерживать груз. При этом он может работать не только в режиме «поднял-переместил-опустил», но и как моторная сила в перемещении различных безмоторных предметов на колесах, например, тележек — он может их как толкать перед собой, так и тянуть за собой.

Пока evoBOT — испытательный стенд для новых технологий самобалансирующейся робототехники, но уже в текущем виде он может выйти на рынок и как самостоятельный коммерческий продукт.