Робот преуспел в кишечном анастомозе, процедуре, требующей высокого уровня точности и множества одинаковых действий. Сшить кишку — наиболее сложная задача в гастроэнтерологической хирургии, требующая сосредоточенности и твердой руки. Даже небольшой тремор или неверно положенный стежок могут привести к катастрофическим результатам для пациента, пишет Science Daily.
Система искусственного зрения робота STAR специально разработана для сшивания мягких тканей. Модель 2016 года зарекомендовала себя хорошо, но требовала большого отверстия для доступа в брюшную полость и большего вмешательства со стороны человека. Поэтому новый вариант оснастили системами повышенной автономности и хирургической точности.
Для роботов операции на мягких тканях особенно сложны непредсказуемостью — машинам приходится быстро приспосабливаться к новым обстоятельствам. STAR оборудован новой системой контроля, которая адаптирует хирургический план к ситуации в режиме реального времени, как это делал бы хирург-человек. Управляет действиями робота алгоритм машинного обучения.
«Наши результаты показывают, что мы можем автоматизировать одну из самых сложных и деликатных хирургических процедур: воссоединение двух концов кишки. STAR выполнил операцию на четырех животных и добился значительно лучших результатов, чем люди, выполняющие ту же процедуру», — сказал Аксель Кригер, инженер и участник проекта.
Стартап из Бостона разработал ИИ-платформу ActivEdge для сбора данных во время операций и помощи хирургам с помощью визуализации внутренних органов в режиме реального времени. Конечная цель Activ Surgical — создание робота, который сначала будет поддерживать операции с участием человека, а затем полностью вытеснит его.