Logo
Cover

Boston Dynamics опубликовала несколько новых видео с двуногими «Атласами» в главной роли. Роботы перепрыгивают с тумбы на тумбу и через бревно, оступаются, но сохраняют равновесие, а в конце синхронно выполняют сальто назад. При этом роботы поддерживают балансировку уже практически как люди — при просмотре ролика не покидает ощущение, что трюки выполняет не машина, а человек в костюме робота. Во втором видео компания позволяет зрителям заглянуть за кулисы и рассказывает о процессе разработки.

В прошлом руководство Boston Dynamics уже отвечало на вопрос, зачем роботам паркур: это исследовательский проект, который помогает инженерам разработать передовые системы контроля и восприятия. В программу исследований входит акробатика и паркур, которыми роботы регулярно развлекают пользователей интернета.

Тем не менее, как пишет Verge, некоторые коллеги-роботехники критикуют инженеров Boston Dynamics за то, что они, мол, создают у зрителя неверное представление о возможностях машин. Глядя на эти видео, можно подумать, что «Атлас» выполняет все эти трюки походя, но на самом деле это результат тщательных репетиций. Но, как объясняет Бенджамин Стивенс, один из ведущих разработчиков Atlas, точно так же скейтбордисты снимают на видео свои номера.

В своем блоге инженеры компании подробнее останавливаются на том, как изменился «Атлас» за прошедшие годы. По их словам, в прошлых выступлениях он был практически слепым — просто выполнял отработанные движения, которые были успешными, если гимнастические снаряды оставались на своих местах. Но теперь они получают больше информации от окружающей среды, то есть их можно меньше программировать.

«В этой итерации паркура робот адаптирует действия своего репертуара к тому, что видит, — говорится в блоге. — Это значит, что инженерам не нужно заранее программировать прыжки для всевозможных платформ и расстояний между ними».

Вдобавок, по сравнению с прошлыми трюками, в этих движения «Атласа» выглядят более человекообразными. Так, на 37 секунде робот прыгает на платформу, на секунду теряет равновесие, но восстанавливает его. Это пример динамической реакции на обстоятельства, которая не была запрограммирована.

В прошлом году Boston Dynamics представила свой первый коммерческий продукт — робота-пса Spot, которого можно взять в аренду или приобрести за $75 000. В начале 2021 у него появилась более долговечная версия со станцией подзарядки аккумуляторов, которая не требует какой-либо помощи со стороны человека. А весной показала автономного робота Stretch, предназначенного для автоматизации рабочих процессов на складах.