Неполадка произошла во время шестого испытательного полета марсианского вертолета, который состоялся в воскресенье. Эксперимент пришлось прервать примерно на минуту раньше — Ingenuity начал крениться вперед и назад примерно на 20%, также были отмечены всплески расхода энергии, сообщил главный пилот Хавард Грип.

В задачи полета входило расширение радиуса действия дрона и проверка систем воздушной съемки. Вертолету была передана команда подняться на высоту 10 метров и пролететь на 150 метров к юго-западу со скоростью 4 м/с. Прибыв на место, он должен был сделать снимки, а затем пролететь еще 50 метров на северо-восток и сесть.

Данные телеметрии показывают, что первую часть пути дрон проделал безошибочно. Но затем что-то произошло, и он начал набирать скорость и раскачиваться. В таком состоянии он долетел до места посадки и смог приземлиться.

В воздухе Ingenuity отслеживает свое движение с помощью гиростабилизатора. Он измеряет ускорение и угловое отклонение аппарата. Эта информация позволяет определить положение и скорость. Бортовая система управления использует эти данные для коррекции полета. Но одного гиростабилизатора недостаточно в длительной перспективе: ошибки быстро накапливаются, и дрон может заблудиться. Поэтому показания прибора нужно регулярно исправлять, и для этого существует навигационная камера. Большую часть времени она направлена вниз: делает 30 кадров в секунду и направляет их в навигационный алгоритм.

Алгоритм считывает метку времени изображения и предсказывает, что камера должна видеть в определенный момент, по предыдущим кадрам. И сравнивает их с тем, что на самом деле изображено на снимке.

В результате сбоя на 54 секунде полета один из снимков был потерян, но что более важно — все последующие кадры начали приходить с неверной меткой времени. Все это существенно исказило поступающую информацию о положении аппарата и заставило систему постоянно корректировать ошибки, которых на самом деле не было.

Тем не менее, «Ingenuity справился с ситуацией, и хотя полет вскрыл проблему меток времени, которую еще предстоит решить, он также подтвердил общую надежность системы», сказал Грип.

Дрон Ingenuity прибыл на Марс на борту марсохода «Персеверанс», который выполнил успешную посадку в кратере Езеро в феврале 2021. Падая через атмосферу планеты, он испытывал температуру до 1300 °C, раскрыл парашют размером с баскетбольную площадку и совершил самое точное в истории изучения Марса приземление, опустившись на пятачок диаметром 7 км.