Logo
Cover

Неспособность поддерживать высокий темп ходьбы — частая проблема в пожилом возрасте. Прототип экзоскелета, разработанного инженерами Стэнфорда, крепится на голени и, благодаря моторам и алгоритму, повышает скорость передвижения примерно на 40% по сравнению с обычной.

Экзоскелет состоит из каркаса, который крепится под коленом и на обуви. Мотором и тросиками, идущими вдоль всей длины экзоскелета, управляет алгоритм. Вся эта сбруя помогает поднимать пятку и направлять вниз пальцы ног, отталкиваясь от земли.

Инженеры испытали пять различных моделей экзоскелета, рассказывает Stanford News. Испытуемых просили ходить в нормальной обуви, в выключенном экзоскелете и во включенном, в трех режимах: скоростном, экономичном и замедленном. Все тесты проходили на беговой дорожке, которая адаптируется к скорости движения.

Скоростной режим экзоскелета показал максимальную прибавку в скорости ходьбы — 42%. «Мы надеялись, что с помощью экзоскелета сможем повысить скорость ходьбы, но были поражены, узнав, насколько, — сказал профессор Стив Коллинз из Стэнфордского университета. — Сорок процентов — это много».

Разработчики не стремились оценить другие характеристики устройства, например, комфорт или нагрузку, но семь из десяти участников не только ходили быстрее, но и расходовали меньше энергии. Следующие версии экзоскелета инженеры постараются сделать более удобными и легкими. Кроме того, они сбираются поработать над улучшением равновесия при ходьбе и уменьшением нагрузки на суставы, что особенно актуально для пожилых.

В 2021 стартап Sarcos Robotics планирует начать серийное производство экзоскелета для промышленных и оборонных предприятий. Устройство с автономным питанием Guardian XO имеет коэффициент усиления 20 к 1. Другими словами, 90-килограммовый груз в таком экзоскелете ощущается как поднятие 4,5 кг.