Hitech logo

робомобили

Waymo открыла доступ к данным об испытаниях робомобилей

TODO:
Сергей Коленов23 августа 2019 г., 06:50

Так поступили уже несколько компаний, однако Waymo утверждает, что ее набор — самый качественный и детализированный. Компания надеется, что с помощью набора видео исследователи со всего мира смогут улучшить алгоритмы прогнозирования поведения машин и пешеходов.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Данные, собранные датчиками робомобилей во время испытаний, долгое время оставались секретными. Однако теперь компании одна за другой предоставляют исследователям открытый доступ к этой информации. Как сообщает Verge, теперь к движению присоединилась Waymo.

Опубликованный набор данных содержит тысячу 20-секундных роликов, снятых с частотой 10 Гц. Воспользовавшись ими, исследователи смогут построить модели, прогнозирующие поведение каждого участника дорожного движения, в том числе пешеходов и велосипедистов.

Сбор данных проводился в ходе испытаний робомобилей Waymo в Сан-Франциско, Финиксе, Маунтин-Вью (Калифорния) и Киркленде (штат Вашингтон).

Он включает тщательно размеченные записи камер, радаров и лидаров. В общей сложности в базе содержится 12 млн трехмерных и 1,2 млн двухмерных меток.

По словам представителей Waymo, их набор данных более подробный и детализированный, чем у конкурентов, например, Uber или Cruise. В будущем компания планирует опубликовать еще несколько баз.

Судя по всему, первыми на дорогах массово появятся не легковые робомобили, а беспилотные грузовики. Доставку такими фурами уже тестирует почтовая компания UPS. Испытания начались в мае этого года в штате Аризона.