Робота-страуса поставили на гироролики
Logo
Cover

Созданный инженерами Беркли двуногий робот изначально разрабатывался для ходьбы по пересеченной местности. А новый навык езды на роликах делает его по-настоящему многозадачным.

2310

Сторонники роботов с ногами приводят в качестве аргумента развитую инфраструктуру, рассчитанную для двуногих людей. Защитники роботов на колесах резонно замечают, что их преимущество — скорость передвижения. Некоторые команды пытаются создать гибридные конструкции, но проще и удобнее всего идти по пути, который уже прошли люди — пересаживаться на колеса, когда это необходимо.

Инженеры Калифорнийского университета в Беркли научили двуногого робота Cassie кататься на двух гиророликах — это что-то вроде ховерборда, распиленного пополам. Управление осталось таким же — нужно смещать вес тела вперед или назад. Но поскольку каждое колесо действует независимо от другого, эта задача непростая даже для человека. Однако при помощи датчиков Cassie научился гонять по кампусу полностью автономно, рассказывает IEEE Spectrum.

Все вычисления происходят в режиме реального времени на встроенном компьютере робота-страуса.

Он научился объезжать или пропускать между ног препятствия, разворачиваться плавно или резко, двигаться по неровной почве, взбираться на горку и ехать под уклон, а также съезжать по лестнице.

Система контроля и автоматика позволяют Cassie активно перемещаться в городских условиях. Разработчики убеждены, что такая схема найдет себя в службе доставки, охранной конторе или спасательно-поисковом отряде. Робот готов также обслуживать фабрики или стройки.

Недавно интерес в двуногих роботах-почтальонах высказала Ford. Компания показала ролик, на котором андроид аккуратно достал посылку из беспилотного фургона и отнес ее к дверям получателя, ни разу не споткнувшись.