Больше десяти лет хирурги используют роботов для проведения медицинских процедур внутри организма пациента, но до сих пор всеми ими управляют дистанционно, например, при помощи магнитных полей. Специалисты Бостонской педиатрической больницы первыми продемонстрировали, что такую задачу вполне можно поручать миниатюрным беспилотникам. В будущем они станут помогать врачам в проведении сложных операций, самостоятельно выполняя рутинные маневры, пишет EurekAlert.

«Правильнее всего провести аналогию с истребителями и летчиками, — говорит Пьер Дюпон, руководитель проекта. — Истребитель сам выполняет рутинные задачи, например, управляет полетом, чтобы пилот мог сфокусироваться на более сложной миссии».

Робот-катетер оснащен оптическим датчиком касания, разработанными в лаборатории Дюпона. Его работой управляет искусственный интеллект и алгоритмы обработки изображений, которые помогают устройству ориентироваться внутри сердца.

В качестве эксперимента ученые провели сложную процедуру по закрытию околоклапанной утечки, то есть починили искусственные клапаны сердца, которые начали протекать по краям. Клапаны были разработаны специально для этого эксперимента. Как только катетер достиг нужной точки, опытный хирург взял управление на себя и устранил протечку.

На всю процедуру ушло приблизительно столько же времени, что и на операцию под руководством человека.

Специалисты Бристольского университета разрабатывают технологию применения акустической левитации для проведения сложных манипуляций внутри тканей. Им уже удалось создать акустический пинцет, который умеет перемещать одновременно несколько объектов.