Logo
Cover

Система из RFID-меток помогает роботам отслеживать движения объектов с непревзойденной точностью и скоростью. И таким механизмам не нужно машинное зрение и вся его дорогая «оснастка».

75

Разработанная в MIT система TurboTrack, представленная на симпозиуме USENIX в Калифорнии, обнаруживает помеченный объект в среднем за 7,5 миллисекунд, а погрешность составляет менее одного сантиметра. В ее основе — RFID-метка, которая помещается на объект. Считывающее устройство посылает беспроводной сигнал, который отражается меткой и другими объектами, находящимися поблизости. Алгоритм просеивает все сигналы, чтобы найти тот, который послала метка, и вычисляет ее текущее положение.

Такая методика может, по словам разработчиков, в некоторых случаях заменить компьютерное зрение.

Как и человеческое, зрение машины ограничено видимостью, и робот может не заметить объект, скрытый среди массы других. У радиосигнала нет таких ограничений. Опирающийся на такую информацию робот идентифицирует объекты без визуализации, среди помех и через стены, пишет MIT News.

Чтобы проверить действенность TurboTrack, инженеры прикрепили по одной RFID-метке к крышке и к бутылке. Механическая рука смогла найти крышку и положить ее на бутылку, которую держала другая рука. В другом эксперименте изобретатели отслеживали движение микродрона с меткой во время полета, маневрирования и посадки.

В обоих случаях TurboTrack выполнила задание с точностью и скоростью обычной системы машинного зрения, но при этом работала в ситуации, где машинное зрение не справилось бы вовсе.

«Если вы используете сигналы радиочастот для задач, которые обычно выполняет машинное зрение, вы не просто научите роботов делать то, что уже умеет человек, вы придадите ему сверхчеловеческие качества, — говорит Фадель Адиб, руководитель проекта. — И это очень просто масштабировать, поскольку RFID-метки стоят по 3 центра за штуку».

Инженеры MIT не в первый раз работают над расширением возможностей технологии RFID. В прошлом они добавили в старые метки новую функцию сенсоров, чтобы они работали на новой частоте и эффективнее фиксировали скачки глюкозы в организме.