В Гарварде уже давно ведут разработку портативных роботов-инспекторов. С самого начала эти машины с четырьмя конечностями передвигались стаями, изучая пространство вокруг. Еще одну версию научили ходить по воде. А сейчас придали способность, которая необходима для осмотра двигателей изнутри — электроадгезию.

Последняя модель называется HAMR-E. Индекс E означает электроадгезию — возможность цепляться к вертикальным поверхностям и ползать вверх ногами с помощью электростатических сил. Для этого у роботов есть специальные накладки на ноги, которые прилипают к металлическим поверхностям. Они изготовлены из медного электрода с полиимидной изоляцией.

Робот отключает электрическое поле ноги, чтобы поднять ее и сделать шаг, затем снова включает, когда шаг сделан. Накладки гибкие, поэтому с ними можно взбираться и по изогнутым поверхностям. Команда также разработала для роботов новые «суставы» и алгоритмы передвижения.

«Когда роботы могут проводить исследования сразу в трех измерениях, вместо того, чтобы просто двигаться вперед и назад по плоской поверхности, для них открывается совершенно новый мир, в котором они могут быть полезны», — говорит Себастьян де Риваз, автор исследования, посвященного HAMR-E.

Однажды они обеспечат простой контроль труднодоступных участков больших машин, сэкономив компаниям время и деньги, пишет New Atlas. Безопасность при этом повысится, говорит ученый.

Летом в Rolls-Royce анонсировали похожую разработку. На авиасалоне в Фарнборо компания показала крошечных «роботараканов» которые будут работать внутри авиационных двигателей и в других труднодоступных местах.