Проект PERASPERA (от латинского изречения «per aspera ad astra», «через тернии к звездам») финансируется грантом Евросоюза в качестве составной части программы Horizon 2020. Космическая робототехника — ключевая технология для аэрокосмической индустрии Европы. Главная цель проекта — создание за 2020–2030 годы необходимых инструментов для технического обслуживания орбитальных миссий и планетарных исследований. Координирует проект Европейское космическое агентство (ESA), а партнерами выступают национальные космические агентства, сообщает RoboDaily.
Проект подразумевает разработку, производство и тестирование надежных и эффективных роботизированных блоков для работы в условиях космоса (на орбите и/или планете). За три из этих шести блоков отвечает компания GMV.
Один из них, система ESROCOS — это программа, способная контролировать робототехнику на протяжении всех этапов. Второй блок, ERGO, создан для планирования, управления и контроля за выполнением элементарных действий роботизированной системы. Третий, FACILITATORS, отвечает за выполнение орбитальных и планетарных сценариев, включая диагностику всех систем и проведение полевых испытаний.
В сентябре подготовительные работы по всем трем блокам были завершены, и начались полевые испытания. Системы проходили оценку на качество проведения инспекции спутника или марсианского вездехода при помощи робота-манипулятора, а также ремонта спутника на орбите.
Роботы доказали свою способность планировать ремонтные работы, а также, в случае непредвиденных обстоятельств, вырабатывать новый план, чтобы снизить ущерб.
Наконец, с середины ноября в северной части пустыни Сахара стартовали финальные испытания системы, созданной на основе вездехода SherpaTT. Аппарат должен был совершить километровый пробег по пустыне, приспосабливаясь к меняющемуся ландшафту и собирая образцы породы для дальнейшего анализа.
Первая роботизированная фабрика может появиться на орбите уже в 2020-х. Она будет двигаться по низкой околоземной орбите и производить оптическое волокно, углеродные нанотрубки и кремниевые подложки, а также медицинские импланты.
