Робомобиль Tata подъезжает к одной из кольцевых развязок британского города Милтон-Кинс и останавливается, ожидая дальнейших указаний. «Наша система способна распознать движение на кольце, но на данном этапе нам нужно больше испытаний, прежде чем машина сама сможет принимать окончательные решения», — говорит Энди Харрис, главный инженер Tata Motors.

Тест-драйв по дороге города с максимальной скоростью 40 км/ч — кульминация Autodrive, крупнейшего в Британии проекта для беспилотных автомобилей. В нем принимали участие Ford, Tata, Jaguar Land Rover и другие компании, которые хотели убедиться, что их робомобили справятся с запутанной системой британских дорог, так отличающихся от упорядоченных американских, пишет Wired UK.

Помимо навигации Autodrive проверяла возможность беспроводного общения между транспортными средствами. И не только для автомобилей — в испытаниях также принимали участие, например, роботы-курьеры компании Starship.

Один из выводов, к которому пришли участники проекта, кажется очевидным. «Все города очень разные, — говорит Тим Армитаж, директор Autodrive. — Если мы отправим робомобиль в Шеффилд, он не будет знать, что делать с трамваем, ходящим посреди тамошних улиц».

Однако условия Милтон-Кинса или Ковентри, где проходили тест-драйвы, тоже вызвали проблемы у беспилотных автомобилей. По словам Харриса, в центре Ковентри, где расположен университет, пешеходы гораздо чаще переходят улицу в неожиданных местах, и машину приходится учить лучше понимать траекторию движения людей.

В Милтон-Кинс возникла другая проблема: карта отмечает небольшой уклон в середине перекрестка как статический объект, который невозможно преодолеть. Деревья также вызывают сложности. Когда листва начинает облетать, машина распознает их как движущийся объект. Если их много, они кажутся непроницаемым, твердым объектом.

Такие неожиданные препятствия возникают только на реальных улицах с обычным движением, на автодромах их не встретишь. Еще одно важное преимущество испытаний в городских условиях — знакомство людей с технологией. Большинство, как показывают опросы, не знакомы с робомобилями и их возможностями, потому что никогда не встречались с ними. В Милтон-Кинс, Ковентри и Лондоне беспилотники берут на борт пассажиров, а супермаркет Ocado даже тестировал автономный молоковоз.

Должна измениться и модель, ориентированная на доминирующее положение автомобилей. Она была полезна раньше, но теперь, при планировании новых поселков, нужно учитывать потребности беспилотного транспорта: выделенные зоны ожидания такси и участки для разворота, к примеру.  

«Время испытаний постепенно подходит к концу, — говорит Армитаж. — Теперь они будут проходить в реальном мире, а мы начнем использовать эту технологию, а не разрабатывать ее».