На демонстрации системы побывал журналист издания Wired. Он проехал в автомобиле с этим лидаром и подтвердил его работоспособность. Уже интерпретированная информация с лидара попадала на специальный дисплей, пишет он. В зависимости от того, в какую сторону движется, например, велосипедист, он был окрашен в определенный цвет. Чем быстрее двигался объект, тем темнее был оттенок свечения, которое его окружало.
В Blackmore объясняют, что сам факт определения скорости не является чем-то трудным. С этой задачей могут успешно справиться и радары. Но у них есть большая проблема с точностью. Радар может просигнализировать, как что-то на расстоянии 50 метров движется в вашу сторону на скорости 100 км/ч. Но, что именно движется, непонятно: может, это грузовик, а может, корова, выпавшая из него. Это сильно ограничивает современные системы беспилотного вождения, говорит CTO и сооснователь компании Стивен Крауч.
Лидары в этом плане гораздо более точные, но предоставляют только косвенные данные о скорости. Можно пытаться несколько раз обстрелять объект лучами, чтобы измерить, как изменилась его позиция. Но технически это было сложно.
Blackmore использует другую технологию. Ее лидары испускают частотно-модулированную непрерывную волну — один длинный луч света в невидимом для человека диапазоне. Этот подход позволяет измерить не только время возвращения волны, но и ее частоту. Последний параметр и позволяет узнать скорость окружающих объектов.
Для этого используется явление, известное как эффект Доплера: частота световой волны изменяется в зависимости от скорости источника. Измеряя частоту вернувшейся волны, система определяет скорости пешеходов, автомобилей, животных. На этом же этапе у каждого объекта появляется свой цветовой окрас. Это связано с тем, что волна от приближающегося объекта имеет увеличенную частоту, а от удаляющегося, наоборот, сниженную. И все необходимые данные дает всего один выстрел лазером.
Но все же есть и минус — такой лидар бессилен против объектов, которые движутся перпендикулярно испускаемому лидаром лучу. Даже несмотря на это у такого устройства хорошие перспективы, комментирует Кевин Петерсон — соучредитель стартапа Marble, создающего роботов-доставщиков.
Идея применять эффект Доплера уже очень не нова. Большая масса людей знакома с ним из-за штрафов, которые приходят с дорожных камер. Но Blackmore удалось применить его на движущемся транспорте в паре с лидаром — в этом достижение и потенциал для роста.
Тем временем развивается и противоположное направление — робомобили без датчиков и лидаров. Например, стартап AutoX запустил такие в Калифорнии. С их помощью жители могут заказать себе продуктов.
