Изобретен рюкзак с роборуками на дистанционном управлении
Logo
Cover

Студенты университетов Токио и Кэйо собрали необычное устройство — рюкзак с двумя роботизированными конечностями. И управляет ими не человек с рюкзаком, а кто-то другой — дистанционно при помощи гарнитуры виртуальной реальности. Изобретение пригодится космонавтам или парамедикам.

71

У Йамена Сараиджи — четыре руки, две из которых — механические — торчат из его рюкзака. Управляет ими не он, а кто-то другой, дистанционно, с помощью контроллеров. Этот кто-то смотрит на мир глазами Сараиджи через гарнитуру виртуальной реальности — камеры, привязанные к рюкзаку, дают хороший обзор.

Сараиджи разработал проект Fusion для того, чтобы помочь нескольким людям совместно использовать одно тело. Для чего это нужно? Например, чтобы проводить физиотерапию или обучать других на расстоянии. Оператор может поднимать роботизированными руками предметы и передавать их «основному пользователю». Они могут крепиться на запястьях настоящих рук и выполнять функции экзоскелета.

Роботизированные конечности — не редкость, но руки, которыми может управлять удаленно кто-то, находящийся на другом конце света, другое дело. Сараиджи хотелось понять, что ощущает человек, телом которого, хотя бы отчасти, управляет кто-то другой.

В рюкзаке находится компьютер, с помощью которого пользователь двигает механическими руками на расстоянии. Он подключен к микроконтроллерам, дающим информацию о положении роборук в пространстве и о том, какое усилие испытывают все семь суставов каждой руки. К ним также крепятся две камеры, транслирующие все, что видит носитель, оператору в виртуальной реальности. Когда тот поворачивает голову в VR, сенсоры отслеживают это движение и заставляют камеру поворачиваться или наклоняться соответственно.

Заряда батареи хватает на полтора часа, пишет MIT Technology Review. Весит конструкция немало — почти 10 кг. Впрочем, это пока что только прототип.

По мнению Хермано Кребса, старшего научного сотрудника MIT, который десятки лет посвятил изучению роботов для реабилитации, это изобретение вряд ли подойдет для восстановления здоровья. Но ему можно найти применение в других ситуациях — например, использовать как вспомогательный инструмент для космонавтов, работающих в открытом космосе, или фельдшеров, выполняющих незнакомую медицинскую процедуру.

Изобретение японских студентов будет представлено в августе на конференции Siggraph в Ванкувере.

Если такую роборуку покрыть искусственной кожей — например, такой, которую изобрели шотландские ученые — она сможет ощущать прикосновения благодаря встроенным нейронам. Искусственная кожа не только похожа на настоящую морфологически, она повторяет ее функции.