Hitech logo

робототехника

Робот Osaro за секунды учится манипулировать предметами разной формы

TODO:
Александр Носков26 июня 2018 г., 09:17

С помощью обычной камеры и компьютера стартап Osaro расширяет возможности промышленных роботов: они учатся манипулировать предметами разной формы и жесткости. Такие «умные руки» смогут заменить людей во множестве сфер, где еще недавно использование роботов казалось невозможным.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Традиционные промышленные роботы точны, но пока довольно глупы: им нужна пошаговая инструкция, а если предмет сдвинется на сантиметр, для роборуки это станет непреодолимым препятствием. Даже для Илона Маска использование роботов — головная боль.

Эксперты считают, что умные роботы, способные взаимодействовать с людьми, преобразят даже малый бизнес. Стартап Osaro уверяет, что для обучения манипуляторов уже есть все необходимое — компьютер и обычная камера среднего уровня.

О работе стартапа из Сан-Франциско пишет MIT Technology Rewiev. Корреспондент издания наблюдал, как робот решает сложнейшую для бесчувственного манипулятора задачу: учится раскладывать по коробкам кусочки курицы во фритюре. Задача, подвластная любому стажеру KFC, для робота совсем нетривиальна: каждый объект разной формы, а взять его при этом надо мягко и крепко.

В Osaro говорят, что на анализ и захват каждого следующего кусочка у робота уходит менее пяти секунд.

Манипулятору Osaro добавляет возможностей обычный компьютер и камера. Обнаруживая новый объект, робот исследует, как он реагирует на сжатие, передвижение и захват. Методом проб и ошибок Osaro может научиться перемещать практически любые предметы, которые в состоянии поднять, уверяют создатели.

Такой подход открывает роботам дорогу в области, где их сложно запрограммировать напрямую — например, в пищевую промышленность. Поставьте руку на колеса, добавьте алгоритм перемещения — и робот сможет не просто стоять у конвейера с куриными частями, но и запаковывать их, а также перевозить.

Osaro — пример того, как «глупые» манипуляторы пытаются обрести разум, взяв на вооружение достижения искусственного интеллекта. С 1950-х годов в сфере интереса исследователей было моделирование процессов мозга. Такие компании, как Osaro, предлагают пойти другим путем и отталкиваться в обучении от окружающего мира.

И это буквально открывает роботам дорогу в реальность, так как у ИИ появляется физическое воплощение. Оно учится, как младенец: с каждым касанием обретая все больше и больше информации о мире вокруг.

Аналог Нобелевской премии в области робототехники в нынешнем году получили как раз создатели небольших настраиваемых манипуляторов. Специалисты тем самым подчеркнули, что именно с такими устройствами связывают прогресс промышленности.