Logo
Cover

Ученые из Швейцарской высшей технической школы в Цюрихе совместно с коллегами из Калифорнийского технологического университета разработали новую концепцию передвижения для плавучих роботов, сообщает Science Daily. Их технология позволяет использовать для движения колебания в температуре воды, которые присутствуют в любом водоеме. В перспективе это может избавить подводные механизмы от тяжелых батарей и двигателей.

231

Исследователи напечатали на 3D-принтере миниатюрного робота-субмарину с лопастями. Лопасти робота приводятся в движение благодаря изменению температуры, которые происходят в воде. Температура влияет на полимер с памятью формы, а тот в свою очередь передает образовавшееся усилие на лопасти.

Полимер накладывается на робота в виде полосок. В момент повышения температуры он увеличивается в объемах и работает фактически так же, как человеческие мышцы, объясняют ученые. Если температура повышается, то полимер заставляет лопасти быстро сокращаться, вызывая движение всего робота. При этом мощность и эффективность полностью зависят от его геометрии.

На данный момент ученые способны изготавливать роботов, запрограммированных только на одно движение. Чтобы придать «подлодке» новый импульс, ее необходимо вручную заряжать на это. Но исследователи надеются, что справятся с этим, установив сразу нескольких двигательных полимеров. Это позволит программировать роботов на более сложные действия. Например, двигаться после повышения температуры с определенным порогом. Или просто добавит таким механизмам «дальнобойности».

В качестве примера ученые уже создали небольшого робота, который смог сдвинуться с места, высвободить груз, а после вернуться на исходную позицию. Его и другие образцы ученые показали на видео.

В мае исследователи в США презентовали еще одну новую технологию изменения формы умных материалов под водой: они разработали гидрогель, сделали из него человечков и научили их передвигать предметы.