В испытании участвовали роботы модели G2 на колесном шасси. Они работали в действующем магазине в районе Сюйхуэй. Производитель организовал прямую трансляцию под названием «Роботы никогда не уходят со смены», чтобы показать, как машины справляются с обязанностями персонала в условиях обычной торговли. Проверка охватила четыре периода: обеденный час пик, вечерний наплыв посетителей, ночную смену и утреннюю готовку завтраков.

Разработчики разными способами усложняли роботам жизнь. Например, просили отличить обычную колу от колы без сахара, создавали препятствия на пути и трясли контейнеры с едой, когда машины пытались достать из них продукты. Так они проверяли, насколько роботы способны действовать в нестандартных ситуациях и справляться с помехами.

За сутки шесть машин выполнили в общей сложности 1730 задач. Они 683 раза поприветствовали покупателей, 369 раз нашли и доставили на кассу товары, а также приготовили 147 чашек кофе. Два робота проверку не прошли. Машина, отвечавшая за осмотр полок и пополнение запасов, действовала недостаточно инициативно и не успевала за темпом продаж. Робот-уборщик столкнулся с переполненной мусорной корзиной, отклонился от маршрута и уехал за пределы магазина.

Роботы AgiBot G2 — это мобильные платформы с человекоподобным торсом и двумя манипуляторами. У них 26 степеней свободы, семь из которых приходятся на каждую руку. Один манипулятор может поднимать до 5 кг. Для ориентации в пространстве роботы используют два 3D-лидара, стереокамеру, RGB-D-камеры на голове и запястьях, а также три камеры кругового обзора. Датчики крутящего момента в суставах рук помогают контролировать усилие при захвате и перемещении предметов.

При этом неясно, насколько непрерывной и автономной была работа роботов в течение суток. Компания не уточнила, требовались ли им подзарядка, техническое обслуживание или помощь сотрудников. Также неизвестно, насколько быстро машины выполняли задачи по сравнению с людьми и во сколько обходилась их работа.

Agibot уже проверяла человекоподобных роботов в реальных рабочих условиях и транслировала такие испытания в прямом эфире ранее в этом году. В июне китайская компания провела шестидневный эксперимент на заводе электроники: роботы G2 отработали шесть 10-часовых смен, выполнили более 64 тыс. производственных задач и участвовали в выпуске свыше 17 тыс. планшетов. Американская Figure AI тоже несколько суток транслировала работу роботов Боба, Фрэнка и Гэри на складе. За 113 часов они обработали более 140 тыс. посылок, а эфир собрал миллионы просмотров. Впрочем, испытание в Шанхае показывает, что до полноценной замены персонала роботам пока далеко: даже выполнение относительно простых задач может вызывать у них затруднения.