Figure 03 — это универсальный человекоподобный робот, предназначенный для повседневного использования в самых разных условиях. Компания позиционирует его как «робота общего назначения», способного выполнять самые разные задачи, от работы на складе до помощи в быту. В основе его автономности лежит модель искусственного интеллекта Helix, которая позволяет роботу ориентироваться в плохо предсказуемой, постоянно меняющейся среде.

Для человекоподобного робота лестница — это вызов, который требует совместной работы нескольких сложных подсистем. Во-первых, это координация движений: руки должны хвататься за перекладины строго синхронно с перестановкой ног. Во-вторых, равновесие: центр тяжести смещается на каждом шагу, и робот должен компенсировать это изменением положения тела В-третьих, восприятие: необходимо точно оценивать расположение каждой перекладины и дистанцию до следующей, даже если освещение меняется. Figure 03, судя по видео, справляется со всеми тремя аспектами одновременно.

Освоение сложных движений позволит андроиду выполнять задачи, которые раньше были доступны только людям, например, работать на стройплощадках, на производстве, в службах спасения, да и в домашних хозяйствах, где лестницы — обычное дело.

Figure пока не раскрыла технические детали работы системы, а демонстрация не была подтверждена независимыми экспертами. В отдельном посте основатель компании Бретт Эдкок заявил, что «колесные роботы — это абсолютный тупик», подчеркнув, что двуногие гуманоидные роботы лучше приспособлены к среде, созданной для людей: заводам, складам, офисам и домам.

Недавно компания анонсировала серьезное обновление своей модели Helix System 0 (S0), которая теперь объединяет визуальное восприятие с управлением всем телом. Раньше система полагалась только на проприоцепцию — внутреннее ощущение роботом положения своих суставов и баланса. Этого хватало для базовой ходьбы, но не для безопасного передвижения по лестницам и неровным поверхностям. Обновлённая модель использует данные со стереокамер в реальном времени, строит трехмерную карту окружения и одновременно отслеживает положение собственного тела. Это позволяет точнее ставить ноги, лучше балансировать и двигаться плавнее.

Модель обучалась методом обучения с подкреплением в симуляции на самых разных ландшафтах. Навыки переносились на реального робота без дополнительной настройки. Компания утверждает, что обновленная система обеспечивает андроиду устойчивость на лестницах и неровных поверхностях на уровне человека даже при меняющемся освещении.

Также Figure объявила о значительном увеличении производства: теперь роботов выпускают по одному в час, тогда как раньше собирали одного в день. Всего компания поставила заказчикам свыше 350 роботов.

В начале лета стартап Figure AI достиг символической вехи: роботов в компании теперь больше, чем сотрудников-людей: на 660 человек приходится 740 андроидов.