Новая система — развитие Gemini Robotics, которая ранее отвечала только за движения рук. Теперь она управляет и гуманоидными, и промышленными роботами, позволяя им работать двумя руками в быту и на производстве. Роботы оценивают обстановку, подстраиваются под новые условия и выполняют сложные задачи без переобучения. Модель относится к классу VLA (зрение-язык-действие) — она превращает визуальную информацию в команды для движений.

Во время демонстрации человекоподобный робот Apollo 2 компании Apptronik по команде модели поднял лейку, прошел через помещение и поставил ее на нижнюю полку. Та же версия Gemini Robotics 2 успешно работала и на другой платформе — Franka Duo, что, по утверждению Google, демонстрирует возможность быстрого переноса модели между различными роботами.

Компания также заявляет об улучшении ловкости роботов. На Apollo 2 система выполняла задачи, требующие мелкой моторики — завязывала мусорные пакеты, закрывала зиплоки и выкручивала лампочки. На промышленных роботах с двухпалыми захватами модель справлялась с точной установкой деталей, использованием инструментов и перемещением объектов.

Модель Gemini Robotics ER 2 отвечает за планирование действий. Она преобразует голосовые инструкции в последовательность шагов, отслеживает выполнение задач, принимает сотни решений в рамках одной операции, восстанавливается после ошибок и корректирует план при изменении обстановки. Google также добавила возможность координации нескольких роботов — они могут обмениваться информацией и распределять задачи. Кроме того, ER 2 лучше обнаруживает приближающихся людей и позволяет роботам вовремя останавливаться.

Для сценариев без доступа к интернету компания представила Gemini Robotics On-Device 2.

Модель работает локально на роботе и может адаптироваться к новым конструкциям двуруких роботов менее чем по 200 обучающим примерам, собранным за несколько часов. Партнерам также стали доступны модели Gemini Robotics и Gemini Robotics On-Device, а Gemini Robotics ER 2 опубликована в Google AI Studio и в закрытом предварительном доступе на платформе Gemini Enterprise Agent Platform.

Одновременно Google представила тестовый набор ASIMOV-Agentic для оценки безопасности робототехнических систем. Бенчмарк проверяет, способны ли роботы отказаться от потенциально опасных действий, распознавать ситуации с высокой неопределенностью и обращаться за помощью к человеку.