«Посмотрите, как команда человекоподобных роботов работает полную 8-часовую смену на уровне, сопоставимом с человеческим. Это полностью автономная работа робота Helix-02», — написал генеральный директор Figure AI Бретт Эдкок на X. В отдельном заявлении он уточнил: роботам поручили распознавать штрихкод на упаковках, поднимать их и переориентировать так, чтобы штрихкод был направлен вниз на конвейер. По словам Эдкока, у человека на эту операцию уходит в среднем три секунды.
Helix-02 объединяет зрение, тактильное восприятие, чувство положения тела в пространстве и контроль движений в одной системе. В отличие от традиционных промышленных роботов, где перемещение и манипуляции управляются раздельно, новая архитектура координирует работу всего тела гуманоида в реальном времени и адаптируется к изменяющейся среде.
Роботы могут выполнять длительные задачи без перезагрузки и вмешательства человека. В одной из демонстраций гуманоид в течение четырёх минут самостоятельно загружал и разгружал посудомоечную машину.
Также роботы справлялись с задачами, требующими тонкой моторики: откручивали крышки бутылок, доставали таблетки из контейнеров, работали со шприцами и сортировали металлические детали. Для этого они использовали комбинацию зрения и осязания, опираясь на данные с камер, сенсоров на ладонях и тактильных датчиков на пальцах.
Figure AI также представила так называемую «Систему 0» — нейросетевой контроллер движений, обученный более чем на тысяче часов человеческих движений. По словам разработчиков, система заменила свыше 109 тыс. строк традиционного кода на C++ и позволила роботам двигаться более плавно и естественно.
Ранее компания продемонстрировала совместную работу нескольких гуманоидов. В одном из сценариев два робота менее чем за две минуты подготовили спальню: заправили кровать, развесили одежду, переставили предметы и вынесли мусор, координируя действия без центрального управляющего компьютера.
Вес гуманоида составляет 70 кг, рост — 170 см, а грузоподъёмность достигает 20 кг. Figure AI уже тестирует своих роботов на заводах BMW в США. Гуманоиды участвовали в 10-часовых сменах на производстве, где помогли переместить более 90 тыс. деталей для сборки 30 тыс. автомобилей. Figure AI конкурирует с Tesla, Agility Robotics и Apptronik, которые также разрабатывают универсальных человекоподобных роботов для промышленности и логистики.
