По заявлению компании, Helix 02 стала самой функциональной моделью для гуманоидных роботов Figure на сегодняшний день. Единая нейронная сеть напрямую связывает зрительные, тактильные и проприоцептивные сенсоры со всеми приводами робота, обеспечивая согласованное управление всем телом без разбиения на отдельные подсистемы.

В ходе демонстрации робот, оснащенный Helix 02, за четыре минуты загрузил и разгрузил посудомоечную машину. Helix 02 использует всё тело как единый инструмент, например, закрывает ящики бедрами или поднимает дверцу ногой, когда его руки заняты хрупкими предметами. Единая нейросеть управляет движениями в диапазоне четырех порядков величины — от перемещений по комнате до миллиметровой точности пальцев. За один цикл робот безошибочно выполняет цепочку из 61 последовательного действия, автоматически исправляя возникающие ошибки.

В основе системы лежит новая архитектура из трёх уровней — System 0, System 1 и System 2. System — базовая нейронная модель Helix 02, управляющая всем телом робота с частотой 1 кГц. Она обучена на более 1000 часов данных о движениях человека на уровне суставов. Вместо ручного программирования ходьбы, поворотов или манипуляций S0 учится координировать все суставы одновременно, поддерживать равновесие и корректировать осанку в реальном времени. Модель получила 10 млн параметров и обучается в симуляторе с 200 тыс. параллельных сред и рандомизацией условий, что позволяет напрямую переносить навыки на реальных роботов.

System 1 выполняет роль зрительно-моторной политики и связывает все сенсоры робота, включая камеры на голове и ладонях, тактильные датчики на пальцах и датчики положения суставов, с приводами. Это позволяет системе воспринимать тело и окружающую среду как единую связанную структуру и адаптироваться к изменениям в реальном времени, например, при смещении объектов или неожиданном контакте.

System 2 отвечает за высокоуровневое понимание сцен и языка. Вместо пошагового планирования движений она формирует семантические цели, например, «подойти к посудомоечной машине» или «перенести миски на стол». Эти цепи затем автоматически преобразуются нижними уровнями в согласованные движения всего тела.

Отдельное внимание разработчики уделили ловкому манипулированию. Благодаря камерам на ладонях и высокочувствительным тактильным датчикам Helix 02 способен выполнять задачи, ранее недоступные гуманоидным роботам: откручивать крышки, извлекать таблетки, точно дозировать жидкость шприцем и доставать мелкие предметы из захламленных контейнеров.

Пока что технология носит экспериментальный характер, но демонстрирует потенциал будущих универсальных гуманоидных роботов для бытовых и рабочих задач.