Катаракта, вызывающая помутнение естественного хрусталика глаза, поражает 94 млн человек во всём мире и остается основной причиной слепоты. Ежегодно проводится более 26 млн операций по её удалению. Эта процедура требует исключительной точности — хирурги работают с микронами прозрачных тканей и деликатных анатомических структур.
Хирургическая робототехническая система Polaris была разработана в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе и коммерциализирована компанией Horizon Surgical Systems. В ходе первого исследования 10 пациентов перенесли роботизированное удаление катаракты без осложнений. Операции проводились докторами Удаем Девганом и Дэвидом Лосано Хиралем в Институте глаза имени Жюля Стейна при Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе.
Хирурги управляли роботом из кабины, используя устройство ввода с тактильными манипуляторами, увеличением изображения в реальном времени и наложением данных на 3D-монитор с мультимодальной визуализацией. Роботизированные руки выполняли разрезы роговицы и удаляли помутневший хрусталик с помощью сменных микроинструментов. После имплантировался прозрачный искусственный хрусталик, восстанавливающий зрение.
Система Polaris демонстрирует впечатляющую точность. В предварительном отчёте указано, что отклонение кончика инструмента составляет всего 0,053 мм. Это открывает путь для безопасного выполнения последовательных внутриглазных процедур.
Компания Horizon была основана в 2021 году преподавателями и выпускниками Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе. Создание Polaris стало результатом десятилетнего сотрудничества инженеров и офтальмологов, частично поддержанного Национальными институтами здравоохранения.
После завершения первого клинического исследования Horizon продолжит совершенствовать Polaris, проводить дополнительные испытания и проходить нормативно-правовые процедуры для более широкого внедрения роботизированной офтальмологической хирургии.
